Детали робота

YASKAWA MOTOMAN AR1730 — это мощный и высокопроизводительный 6-осевой промышленный робот для дуговой сварки, специально разработанный для сложных задач сварки и термической резки. Созданный для производителей, которым необходимы большая дальность действия, высокая грузоподъемность и исключительная точность траектории, AR1730 сочетает в себе прочную конструкцию и усовершенствованное управление движением для максимальной производительности и качества сварки.

Благодаря впечатляющей грузоподъемности в 25 кг и увеличенной рабочей длине в 1730 мм , сварочный аппарат AR1730 идеально подходит для работы с крупными сварочными горелками, тяжелым технологическим оборудованием, датчиками, устройствами подачи проволоки и системами резки. Это делает его особенно эффективным для сварки громоздких заготовок и крупных конструкционных компонентов в автомобильной, сельскохозяйственной, машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности.

Управляемая усовершенствованным контроллером YRC1000 , модель AR1730 отличается высокой скоростью обработки данных, интеллектуальными алгоритмами управления движением, возможностью подключения к решениям Industry 4.0, совместимостью с автономным программированием и точной синхронизацией с внешними осями и сварочными позиционерами. Результатом является превосходная стабильность сварных швов, сокращение циклов и повышение эффективности производства.

Одной из ключевых особенностей робота является его полая конструкция, проходящая через всю руку , что позволяет прокладывать сварочные кабели и системы подачи проволоки внутри руки и запястья. Это значительно уменьшает помехи между кабелями, минимизирует износ, улучшает доступность и повышает надежность в суровых промышленных условиях.

Модель AR1730 отличается обтекаемой конструкцией рычага и запатентованной конструкцией верхней части рычага с двойной скобой, что повышает свободу движений и обеспечивает легкий доступ к сложным сварным швам. Симметричная конфигурация запястья обеспечивает одинаковый доступ горелки с обеих сторон заготовки, повышая гибкость сварки и эффективность программирования.

Благодаря исключительной повторяемости, широкой зоне перемещения и высоким динамическим характеристикам, YASKAWA AR1730 является одним из ведущих роботизированных решений для современной дуговой сварки, роботизированной резки и автоматизированного производства больших объемов продукции.

Области применения роботов

• Дуговая сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Высокопроизводительная сварка

• Высокая грузоподъемность — 25 кг.
• Расширенный рабочий диапазон 1730 мм
• Подходит для мощных сварочных горелок и режущего оборудования.
• Отличная точность построения траектории
• Высокая жесткость и динамические характеристики
• Оптимизирован для обработки крупных заготовок.

Конструкция с проходным рычагом

• Встроенная система прокладки кабеля горелки
• Сниженный износ кабелей
• Улучшена доступность роботов.
• Меньше помех для приспособлений и инструментов.
• Упрощенное техническое обслуживание

Основные области применения

Модель AR1730 идеально подходит для:

• Сварка MIG
• Сварка MAG
• Сварка TIG
• Автоматизация дуговой сварки
• Плазменная резка
• Терморезка
• Автомобильное производство
• Производство сельскохозяйственного оборудования
• Строительная техника
• Изготовление металлоконструкций
• Производство тяжелого машиностроения
• Крупные металлические узлы
• Роботизированные сварочные ячейки
• Системы «умного производства»
• Производственные линии Индустрии 4.0

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 предлагает:

• Управление высокоскоростными роботами
• Компактная архитектура корпуса
• Современные программные пакеты для сварки
• Работа «умного» кулона
• Синхронизация нескольких роботов
• Управление внешней осью
• Интеграция позиционера
• Связь Ethernet/IP
• Готовность к Индустрии 4.0
• Поддержка программирования в автономном режиме
• Расширенные функции безопасности
• Сокращение времени цикла

Основные преимущества AR1730

• Высокая грузоподъемность — 25 кг.
• Длина вылета стрелы 1730 мм
• Отличная воспроизводимость
• Конструкция с полым запястьем, проходящим сквозь предплечье.
• Снижение помех от кабелей
• Простое программирование
• Широкий диапазон движений
• Высокая точность процесса
• Подходит для сварочного оборудования большой мощности.
• Высокая производительность в автоматизированных средах
• Оптимизирован для сварки крупных компонентов.