Детали робота

YASKAWA MOTOMAN AR2010 — это высокопроизводительный 6-осевой робот для дуговой сварки, разработанный для производителей, которым требуется большая дальность действия, исключительная точность сварки и максимальная производительность. Являясь частью известной серии MOTOMAN AR, AR2010 сочетает в себе передовое управление движением робота, превосходную точность траектории и обтекаемую конструкцию манипулятора, что делает его идеальным решением для сложных сварочных и режущих работ. [yaskawa.eu.com] ,[motoman.com]

Обладая значительной грузоподъемностью в 12 кг и впечатляющей рабочей зоной в 2010 мм , робот AR2010 специально разработан для обработки крупных заготовок, таких как автомобильные рамы, сельскохозяйственная техника, строительная техника, конструкционные элементы и тяжелые сварные узлы. Расширенная рабочая зона позволяет производителям сократить количество перемещений робота, одновременно повышая производительность и стабильность сварных швов.

Робот работает на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивающего высокоскоростную обработку данных, интеллектуальное управление движением, многоосевую синхронизацию и бесшовную интеграцию со сварочными источниками питания, позиционерами, датчиками и производственными системами Индустрии 4.0. Контроллер YRC1000 значительно упрощает программирование, одновременно повышая производительность сварки и эффективность работы.

Ключевым преимуществом AR2010 является конструкция с полым запястьем, проходящим через всю длину плеча , которая включает в себя внутренний канал шириной 50 мм для сварочных кабелей, шлангов и проводки датчиков. Такая интегрированная конструкция минимизирует износ кабелей, уменьшает помехи для зажимных приспособлений и заготовок, повышает доступность и снижает требования к техническому обслуживанию.

Обтекаемый и слегка изогнутый профиль манипулятора улучшает доступ к труднодоступным сварным швам и ограниченным рабочим зонам, а также поддерживает установку роботов высокой плотности. Симметричная конструкция запястья обеспечивает одинаковый доступ к горелке с обеих сторон заготовки, что позволяет повысить гибкость программирования и улучшить качество сварки.

Благодаря исключительной повторяемости результатов, большой дальности действия, усовершенствованной системе организации кабелей и проверенной надежности, сварочный аппарат YASKAWA AR2010 является одним из наиболее универсальных решений для роботизированной сварки MIG, MAG, TIG, дуговой сварки и термической резки.

Области применения роботов

• Дуговая сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Конструкция с увеличенной дальностью действия

• Длина вылет стрелы составляет 2010 мм.
• Идеально подходит для обработки крупных и массивных заготовок.
• Сокращение количества перемещений робота.
• Повышение эффективности производства
• Расширенная рабочая зона

Технология прохода через манипулятор

• Конструкция с полым запястьем 50 мм
• Внутренняя прокладка кабеля горелки
• Сниженный износ кабелей
• Повышенная надежность
• Максимальная доступность факелов

Высокая точность сварки

• Повторяемость ±0,03 мм
• Отличный контроль траектории движения
• Высокая стабильность сварных швов
• Оптимизирован для роботизированной дуговой сварки

Основные области применения

Винтовка YASKAWA AR2010 идеально подходит для:

• Сварка MIG
• Сварка MAG
• Сварка TIG
• Роботизированная дуговая сварка
• Плазменная резка
• Терморезка
• Сварка автомобильных рам
• Производство сельскохозяйственного оборудования
• Производство строительной техники
• Изготовление металлоконструкций
• Производство тяжелого оборудования
• Промышленная металлообработка
• Крупные сварные узлы
• Автоматизированные сварочные ячейки
• «Индустрия 4.0: Интеллектуальное производство»

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Расширенное управление движением
• Компактный шкаф управления
• программирование умного кулона
• Высокоскоростная обработка
• Синхронизация нескольких роботов
• Интеграция внешней оси
• Управление позиционером
• Связь Ethernet/IP
• Совместимость с Индустрией 4.0
• Поддержка программирования в автономном режиме
• Программные пакеты, специально разработанные для сварки
• Технология функциональной безопасности

Основные преимущества AR2010

• Увеличенная дальность действия 2 метра.
• Высокая точность построения траектории
• Прокладка кабелей через кронштейн
• Оптимизирован для обработки крупных заготовок.
• Совместимость с клетками высокой плотности
• Простое программирование
• Сниженные требования к техническому обслуживанию
• Отличное качество сварки
• Симметричный дизайн запястья
• Повышение производительности
• Высокая надежность для непрерывного производства