Детали робота

YASKAWA MOTOMAN AR3120 — это сверхдальнобойный 6-осевой промышленный робот, предназначенный для крупномасштабной дуговой сварки и термической резки. Обладая впечатляющей рабочей дальностью в 3124 мм и грузоподъемностью 20 кг , AR3120 специально разработан для сварки крупногабаритных компонентов, глубоких конструкций, тяжелых металлоконструкций, строительной техники, сельскохозяйственной техники и крупных промышленных узлов.

Робот AR3120, один из крупнейших в серии MOTOMAN AR, сочетает в себе исключительную точность траектории, улучшенные характеристики перемещения и превосходную доступность. Его удлиненная конструкция манипулятора позволяет роботу достигать труднодоступных мест сварки, сохраняя при этом точное положение сварочной горелки на протяжении всего процесса сварки.

Робот работает на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивающего высокоскоростную обработку, интеллектуальное управление траекторией, расширенные функции сварки, многоосевую синхронизацию и полную совместимость с концепцией Industry 4.0. Такое сочетание обеспечивает превосходное качество сварки, сокращение времени цикла и повышение эффективности производства.

В конструкции AR3120 используется полая сквозная конструкция манипулятора , позволяющая прокладывать кабели, сварочные шланги и системы подачи проволоки внутри роботизированной руки. Это снижает износ кабелей, минимизирует помехи, улучшает доступность и повышает надежность в сложных промышленных условиях.

Его тонкая и обтекаемая конструкция манипулятора обеспечивает легкий доступ к сложным заготовкам, сводя к минимуму помехи от зажимных приспособлений, позиционеров и окружающего оборудования. Робот особенно эффективен в автоматизированных сварочных ячейках, где требуется большая рабочая зона для сварки.

Модель AR3120 идеально подходит для производителей, которым требуется роботизированное сварочное решение с большой дальностью действия, способное обрабатывать крупные детали, сохраняя при этом точность и повторяемость, ожидаемые от передовых технологий сварочных роботов YASKAWA.

Области применения роботов

• Дуговая сварка

Скорости осей двигателя

Основные области применения

Модель AR3120 идеально подходит для:

• Сварка MIG
• Сварка MAG
• Сварка TIG
• Автоматизация дуговой сварки
• Терморезка
• Плазменная резка
• Производство строительной техники
• Производство сельскохозяйственной техники
• Изготовление металлоконструкций
• Тяжелое промышленное производство
• Компоненты энергетического сектора
• Компоненты судостроения
• Крупные сварные узлы
• Производство тяжелого оборудования
• Сварочные ячейки Индустрии 4.0

Основные преимущества

• Сверхдлинный вылет стрелы — 3124 мм.
• Высокая грузоподъемность — 20 кг.
• Превосходные показатели производительности маршрута
• Прокладка кабелей через кронштейн
• Сниженный износ кабелей
• Удобный доступ к крупным заготовкам
• Оптимизировано для громоздких конструкций.
• Высокая производительность
• Расширенные возможности сварки
• Совместимость с внешними осями и позиционерами.
• Снижено вмешательство в работу инструментов.

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Компактный шкаф управления
• Высокоскоростная обработка
• Повышенная точность построения траектории
• Координация нескольких роботов
• Управление внешней осью
• Интеграция Индустрии 4.0
• Связь Ethernet/IP
• Поддержка программирования в автономном режиме
• Совместимость со смарт-подвесами
• Современные программные пакеты для сварки
• Технология функциональной безопасности