MOTOMAN YASKAWA AR900
Детали робота
YASKAWA MOTOMAN AR900 — это компактный высокоскоростной 6-осевой промышленный робот, специально разработанный для передовых задач роботизированной дуговой сварки. Сочетая исключительную точность перемещения, высокое ускорение и компактную конструкцию, AR900 идеально подходит для производителей, стремящихся к превосходному качеству сварки, производительности и гибкости в автоматизированных сварочных ячейках.
Разработанный для высокоточной сварки мелких и средних компонентов, сварочный аппарат AR900 имеет грузоподъемность 7 кг и максимальную вылет 927 мм , что делает его подходящим для широкого спектра сварочных работ, требующих быстрого цикла и точного позиционирования горелки. Превосходная повторяемость ±0,01 мм обеспечивает стабильное качество сварки даже в сложных производственных условиях.
Робот управляется мощным контроллером YRC1000 , обеспечивающим расширенное управление движением, интеллектуальные функции сварки, совместимость с автономным программированием и бесшовную интеграцию со сварочным оборудованием, датчиками, позиционерами и производственными системами Индустрии 4.0. Сочетание механики AR900 и технологии YRC1000 обеспечивает высокоскоростную работу при сохранении исключительной точности траектории.
Тонкая, симметричная конструкция манипулятора минимизирует помехи от зажимных приспособлений и обеспечивает легкий доступ к сложным сварочным конструкциям. Робот специально разработан для плотных роботизированных ячеек, где оптимизация пространства имеет решающее значение. Инновационная система управления кабелями и опциональная внутренняя прокладка кабелей повышают надежность, снижая затраты на техническое обслуживание и износ кабелей.
Робот AR900 имеет степень защиты IP67 , что обеспечивает надежную работу в суровых промышленных условиях, подверженных воздействию сварочных брызг, пыли, охлаждающих жидкостей и металлических частиц. Прочная конструкция максимально увеличивает время безотказной работы и продлевает срок службы робота при непрерывных сварочных операциях.
Благодаря высокой скорости вращения осей и оптимизированным динамическим характеристикам, сварочный аппарат YASKAWA AR900 широко используется в автомобилестроении, металлообработке, машиностроении, производстве стальных конструкций, субподрядной сварке и общей промышленной автоматизации, где важны высокое качество сварки и производительность.
Области применения роботов
| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Тип робота | 6-осевой робот для дуговой сварки |
| Контроллер | YRC1000 |
| Грузоподъемность | 7 кг |
| Горизонтальный вылет | 927 мм |
| Вертикальный вылет | 1693 мм |
| Повторяемость | ±0,01 мм |
| Вес робота | 37 кг |
| Степень защиты | IP67 |
| Потребление электроэнергии | Приблизительно 1 кВА |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
| Рабочая температура | от 0°C до +45°C |
Скорости осей двигателя
| Ось | Максимальная скорость |
|---|---|
| Ось S | 375 °/с |
| Ось L | 315 °/с |
| Ось U | 410 °/с |
| Ось R | 550 °/с |
| Ось B | 550 °/с |
| Таксис | 1000 °/с |
Основные области применения
Пневматическая винтовка YASKAWA AR900 обычно используется для:
- Сварка MIG
- Сварка MAG
- Сварка TIG
- Роботизированная дуговая сварка
- Операции высокоточной сварки
- Автомобильные компоненты
- Изготовление металлических конструкций
- Стальные конструкции
- Производство промышленного оборудования
- Общее машиностроение
- Сварка мелких деталей
- Высокоскоростные производственные ячейки
- Автоматизированные сварочные системы
- Производство в рамках Индустрии 4.0
Характеристики контроллера YRC1000
Контроллер YRC1000 предлагает:
- Компактная и легкая конструкция корпуса
- Высокоскоростная архитектура обработки данных
- Современные программные пакеты для дуговой сварки
- Многоосевая синхронизация
- Сокращение времени цикла
- Удобный в использовании умный кулон
- Поддержка программирования в автономном режиме
- Ethernet-связь
- Подключение к сети Индустрии 4.0
- Интеграция с источниками питания для сварочного оборудования.
- Управление внешней осью и позиционером
- Расширенные функции безопасности
Преимущества AR900
- Компактные размеры для ячеек высокой плотности
- Исключительное качество сварки
- Высокая точность построения траектории
- Быстрое ускорение и высокая скорость движения
- Проектирование с уменьшенным уровнем помех
- Степень защиты от воздействия окружающей среды IP67
- Низкие требования к техническому обслуживанию
- Простая интеграция в автоматизированные производственные линии
- Оптимизирован для сложных сварочных работ.
- Отличное соотношение производительности и размера.