MOTOMAN ЯСКАВА СП800
Детали робота
Робот для точечной сварки YASKAWA MOTOMAN SP100 — это высокопроизводительное шестиосевое автоматизированное решение, разработанное для быстрой, точной и надежной контактной точечной сварки. Благодаря высокоскоростному перемещению, усовершенствованной интеграции сервопривода, широкой подвижности запястья и интеллектуальным возможностям мониторинга сварки, SP100 помогает производителям повышать производительность, сохраняя при этом исключительное качество сварки. Компактная конструкция поддерживает роботизированные сварочные ячейки высокой плотности, а расширенные возможности подключения контроллеров и функции оптимизации процесса делают его отличным выбором для производственных сред Индустрии 4.0.
Области применения роботов
Общие данные
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| Модель робота | ЯСКАВА МОТОМАН SP100 |
| Контроллер | YRC1000 |
| Тип робота | 6-осевой робот для точечной сварки |
| Грузоподъемность | 100 кг |
| Максимальная дальность действия | 2236 мм |
| Повторяемость | ±0,07 мм |
| Вес робота | 695 кг |
| Источник питания | 5 кВА |
| Тип крепления | Напольное крепление |
Опубликованы технические характеристики модели SP100.
Скорости осей
| Ось | Максимальная скорость |
|---|---|
| Ось S | 140°/с |
| Ось L | 110°/с |
| Ось U | 130°/с |
| Ось R | 175°/с |
| Ось B | 175°/с |
| Таксис | 255°/с |
Максимальные значения скорости вращения осей для робота SP100.
Основные характеристики
- Высокая скорость точечной сварки.
- Грузоподъемность 100 кг для мощных сварочных пистолетов и инструментов.
- Увеличенная рабочая длина 2236 мм.
- Встроенный жгут для точечной сварки для улучшения организации кабелей.
- Совместимость с сервоприводами и расширенная интеграция с таймерами постоянного тока.
- Возможности мониторинга сварных швов и построения графиков волновых форм.
- Возможность установки сот высокой плотности.
- Оптимизировано для производственных линий кузовов автомобилей (BIW).
- Бесшовная интеграция с платформой контроллеров YRC1000.
Типичные области применения
- Контактная точечная сварка
- Кузов автомобиля в сборе (BIW)
- Производство автомобильных компонентов
- Сборка из листового металла
- Операции по сварке шасси
- Линии крупносерийного производства
- Автоматизация промышленного производства
Эти области применения соответствуют позиционированию серии SP для автомобильной промышленности и сварочных работ.
Преимущества контроллера YRC1000
- Высокоскоростное управление движением робота.
- Превосходная точность и производительность построения траектории.
- Компактная конструкция промышленного шкафа.
- Индустрия 4.0 и Ethernet-подключение.
- Управление роботами и внешними осями с единой платформы.
- Расширенные функции безопасности и диагностики.
- Поддержка многороботных производственных ячеек.
