Детали робота

YASKAWA MOTOMAN SP100B — это высокотехнологичный 7-осевой робот для точечной сварки, разработанный для обеспечения максимальной гибкости, точности и производительности в сложных условиях автомобильной и промышленной промышленности. Разработанный специально для контактной точечной сварки, SP100B сочетает в себе высокую грузоподъемность и инновационную семиосевую кинематическую структуру, обеспечивая превосходную доступность и обход препятствий по сравнению с обычными шестиосевыми роботами.

Благодаря грузоподъемности в 100 кг и горизонтальному вылету 2236 мм , SP100B способен работать с крупными сервоприводными сварочными пистолетами и сложным инструментом для точечной сварки, сохраняя при этом исключительную точность позиционирования и стабильность процесса. Седьмая ось повышает маневренность при работе с зажимами, конструкциями кузовов автомобилей и в ограниченных производственных пространствах, что делает его идеальным решением для современных линий по производству кузовов автомобилей.

Робот работает на базе передового контроллера YRC1000 , обеспечивающего высокоскоростную обработку данных, интеллектуальное управление движением, расширенные функции точечной сварки, синхронизацию нескольких роботов и возможности подключения к системам Industry 4.0. Контроллер YRC1000 повышает производительность за счет оптимизации движения робота, сокращения времени цикла и упрощения интеграции со сварочным оборудованием, внешними осями и системами автоматизации производства.

Высокая скорость вращения осей и мощные возможности ускорения значительно сокращают время резки воздухом, а встроенный жгут точечной сварки улучшает подвижность запястья, минимизирует помехи от кабелей и снижает требования к техническому обслуживанию. Передовая технология сервопривода сварочной горелки, поддержка таймера постоянного тока, мониторинг точечного сварного шва, анализ формы сигнала и комплексное управление процессом сварки помогают производителям добиваться стабильного качества сварки и повышать эффективность производства.

Конструкция SP100B с уменьшенным количеством помех позволяет устанавливать роботов ближе друг к другу в производственных ячейках с высокой плотностью размещения, максимально используя площадь и повышая гибкость производства. Сочетание грузоподъемности, гибкости, скорости и передовых технологий управления делает SP100B превосходным роботизированным решением для крупномасштабных операций точечной сварки в автомобильной и промышленной отраслях.

Области применения роботов

• Точечная сварка

Производительность двигателя/оси

Модель SP100B разработана с учетом высокоскоростного перемещения осей и возможностей быстрого ускорения для сокращения времени резки в воздухе и максимального повышения эффективности производства. [uplo.me]

Основные области применения

Фотоаппарат YASKAWA SP100B идеально подходит для:

• Контактная точечная сварка
• Кузов автомобиля в сборе (BIW)
• Сборка кузова автомобиля
• Производство автомобильных компонентов
• Производство шасси
• Линии высокопроизводительной сварки
• Автоматизация промышленной сварки
• Гибкие производственные системы
• Роботизированные сварочные ячейки
• Производственные линии «умного завода»

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Высокоскоростная роботизированная обработка
• Расширенное управление движением
• Подключение к сети Индустрии 4.0
• Синхронизация нескольких роботов
• Управление внешней осью
• Встроенные функции безопасности
• Ethernet-связь
• Инструменты для быстрой диагностики и технического обслуживания
• Интеллектуальная среда программирования
• Высокая точность построения траектории

Основные преимущества

• Уникальная 7-осевая гибкость
• Проектирование с уменьшенным уровнем помех
• Улучшенная система предотвращения столкновений с препятствиями
• Высокая грузоподъемность — 100 кг.
• Большой рабочий объем
• Улучшенная доступность в замкнутых пространствах.
• Встроенный сварочный жгут для точечной сварки
• Снижение затрат на техническое обслуживание
• Повышение производительности
• Оптимизировано для точечной сварки в автомобильной промышленности.