Детали робота

YASKAWA MOTOMAN SP150R — это мощный 6-осевой робот для точечной сварки, устанавливаемый на полку, специально разработанный для высокопроизводительной сварки в автомобильной промышленности, погрузочно-разгрузочных работ и тяжелых производственных задач. Благодаря уникальной конструкции с верхним креплением, SP150R максимально эффективно использует пространство пола, значительно увеличивая рабочую зону под местом установки робота.

Благодаря впечатляющей грузоподъемности в 150 кг и увеличенному вылету стрелы в 3140 мм , SP150R способен поддерживать широкий спектр сварочных пистолетов, сервоприводных сварочных систем, захватов и автоматизированного оборудования. Большой вылет стрелы и конструкция с возвышенным креплением делают его особенно подходящим для крупных кузовных конструкций автомобилей, компонентов шасси и сложных производственных линий, требующих максимальной доступности.

Благодаря усовершенствованному контроллеру YRC1000 , робот SP150R обеспечивает исключительное управление движением, превосходную точность траектории, высокоскоростную обработку и бесшовную интеграцию с внешними осями, сварочным оборудованием и производственными системами Индустрии 4.0. Сочетание высокоскоростной динамики робота и интеллектуальной технологии управления позволяет сократить время цикла и повысить производительность производства.

Робот SP150R отличается тонким профилем, который минимизирует помехи и позволяет устанавливать его в роботизированных ячейках высокой плотности. Высокие допустимые значения момента и инерции позволяют роботу работать с тяжелым оборудованием для точечной сварки, сохраняя при этом исключительную стабильность и точность. Оптимизированная технология сервопривода, интеграция таймера постоянного тока, мониторинг точечного сварного шва и анализ формы сигнала обеспечивают стабильное качество сварки в условиях крупномасштабного производства.

Созданный с использованием новейшей сервотехнологии Yaskawa Sigma-7, робот SP150R сочетает в себе энергоэффективность, высокие динамические характеристики и превосходную повторяемость, что делает его одним из самых функциональных роботов для точечной сварки, устанавливаемых на полку, доступных в современном автомобилестроении.

Области применения роботов

• Точечная сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Конструкция для установки на полку

• Возможность монтажа над головой
• Увеличено рабочее пространство под роботом.
• Сокращение требований к площади помещения
• Идеально подходит для автомобильных производственных линий.
• Улучшена доступность рабочих мест

Высокопрочная точечная сварка

• Грузоподъемность 150 кг
• Совместим со сварочными пистолетами с сервоуправлением.
• Достижимо высокое усилие на запястье
• Подходит для тяжелых инструментов и захватов.
• Оптимизированные характеристики сварки

Усовершенствованный контроль сварки

• технология сервоприводных пушек
• интеграция таймера постоянного тока
• Точечный мониторинг
• Построение графиков волновых форм
• Диагностика процессов и контроль качества

Основные области применения

Модель SP150R идеально подходит для:

• Контактная точечная сварка
• Кузов автомобиля в сборе (BIW)
• Сборка кузова автомобиля
• Автомобильное производство
• Сварка шасси
• Производство автомобильных компонентов
• Обработка материалов
• Тяжелая промышленная автоматизация
• Роботизированные сварочные ячейки
• Крупномасштабное производство

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Расширенное управление движением
• Высокоскоростная обработка
• Высокая точность траектории
• Синхронизация нескольких роботов
• Интеграция внешней оси
• Подключение к сети Индустрии 4.0
• Ethernet-связь
• Расширенная диагностика
• Функции функциональной безопасности
• Упрощенное программирование роботов

Основные преимущества

• Грузоподъемность 150 кг
• Увеличенная длина стрелы 3140 мм.
• Конфигурация для установки на полку
• Высокая воспроизводимость
• Отличная доступность
• Сокращение использования производственных площадей
• Возможность установки в условиях высокой плотности
• Быстрое время цикла
• Усовершенствованное управление точечной сваркой
• Высокая энергоэффективность
• Поддержка для крупных сварочных пистолетов и инструментов.