Детали робота

YASKAWA MOTOMAN SP165-105 — это высокопроизводительный 6-осевой робот для точечной сварки и перемещения материалов, специально разработанный для применений, требующих как большой дальности действия, так и исключительной точности позиционирования. Созданный для сочетания гибкости компактного робота с рабочим диапазоном гораздо более крупной системы, SP165-105 является идеальным решением для автомобильной промышленности, производства кузовов автомобилей (BIW), автоматизации точечной сварки и операций по перемещению крупных заготовок.

Благодаря грузоподъемности в 105 кг и впечатляющему горизонтальному вылету в 3058 мм , SP165-105 предлагает одну из самых больших рабочих зон в серии SP. Конструкция с удлиненной стрелой часто исключает необходимость в дополнительных линейных направляющих, упрощая систему и снижая затраты на монтаж, при этом обеспечивая превосходную доступность на больших производственных площадках.

Робот работает на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивающего высокоскоростное управление движением, точное управление траекторией, расширенную диагностику и бесшовную интеграцию в современные производственные среды Индустрии 4.0. В сочетании с технологией сервоприводов Sigma-7 от Yaskawa, SP165-105 демонстрирует выдающиеся динамические характеристики, сокращение времени цикла и превосходную энергоэффективность.

Его тонкая конструкция минимизирует помехи и позволяет устанавливать его в роботизированных рабочих ячейках с высокой плотностью размещения оборудования. Интегрированная прокладка кабелей и носителей информации внутри манипулятора робота повышает надежность, снижает износ кабелей и упрощает процедуры технического обслуживания. Стабильная конструкция запястья поддерживает сварочные пистолеты с сервоуправлением и обеспечивает быстрые позиционирующие перемещения, обычно необходимые при точечной сварке.

Благодаря большому вылету стрелы, высокой повторяемости и оптимизированным характеристикам перемещения, сварочный аппарат SP165-105 широко используется для точечной сварки, погрузочно-разгрузочных работ, сборки автомобильных кузовов и автоматизированных производственных систем, требующих обширного рабочего пространства.

Области применения роботов

• Точечная сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Технология расширенного радиуса действия

• Рабочий диапазон 3058 мм
• Снижение потребности в линейных рельсах.
• Расширенное покрытие рабочего пространства
• Улучшена доступность для крупных компонентов.
• Снижение затрат на системную интеграцию.

Точечная сварка и универсальность в обращении с оборудованием

• Подходит для пистолетов точечной сварки
• Совместим с системами сварки с сервоуправлением.
• Роботизированная балансировка орудия
• Возможности погрузки и разгрузки материалов
• Многоцелевые производственные приложения

Передовые методы механического проектирования

• Тонкий профиль робота
• Компактные габариты
• Встроенная система прокладки кабелей
• Уменьшенная подвижная масса
• Возможность высокоскоростного позиционирования

Основные области применения

Модель SP165-105 идеально подходит для:

• Контактная точечная сварка
• Кузов автомобиля в сборе (BIW)
• Сборка автомобильного кузова
• Производство автомобилей
• Обработка материалов
• Обработка заготовок
• Применение сервосварочных пистолетов
• Роботизированные производственные ячейки
• Гибкие производственные системы
• Автоматизированные промышленные производственные линии

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Высокоскоростная роботизированная обработка
• Превосходная точность построения траектории
• Ethernet-связь
• Интеграция Индустрии 4.0
• Синхронизация нескольких роботов
• Управление внешней осью
• Расширенная диагностика
• Технология функциональной безопасности
• Упрощенное программирование роботов

Основные преимущества

• Длина стрелы: 3058 мм
• Высокая грузоподъемность — 105 кг.
• Отличная воспроизводимость
• Тонкий дизайн корпуса
• Небольшая площадь занимаемого пространства
• Сокращение времени цикла
• Интегрированная система организации кабелей
• Возможность производства с высокой плотностью
• Передовая сервотехнология Sigma-7
• Энергоэффективная работа
• Оптимизировано для автомобильного производства