Детали робота

YASKAWA MOTOMAN SP165 — это высокопроизводительный 6-осевой робот для точечной сварки и обработки материалов, разработанный для удовлетворения высоких требований современного автомобилестроения и промышленной автоматизации. Созданный для исключительной производительности, точности и надежности сварки, SP165 сочетает в себе высокую грузоподъемность, компактную конструкцию и улучшенные возможности перемещения для оптимизации эффективности производства в условиях крупномасштабной точечной сварки.

Обладая впечатляющей грузоподъемностью в 165 кг и большим рабочим вылетом в 2702 мм , SP165 подходит для широкого спектра сварочных пистолетов для точечной сварки, сервоуправляемых сварочных систем, захватов и концевых инструментов. Прочная конструкция запястья и высокие допустимые моменты делают его особенно эффективным для сложных задач точечной сварки, требующих быстрого и точного позиционирования.

Робот работает на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивающего высокоскоростную обработку, превосходную точность траектории, интеллектуальное управление движением и бесшовную интеграцию с автоматизированными сварочными системами. В сочетании с сервотехнологией Yaskawa Sigma-7, SP165 обеспечивает выдающееся время цикла, отличную энергоэффективность и оптимизированную производительность.

Благодаря тонкому профилю конструкции отпадает необходимость в механических противовесах, что снижает подвижную массу и обеспечивает более быстрое ускорение и плавное движение. Встроенный жгут для точечной сварки повышает гибкость запястья, минимизируя износ кабеля и снижая требования к техническому обслуживанию. Широкий диапазон движений запястья дополнительно повышает доступность и упрощает программирование сложных сварочных траекторий.

Сварочный аппарат SP165 широко используется на заводах по сборке автомобильных кузовов, линиях производства кузовов без кузова (BIW), металлообрабатывающих предприятиях и в автоматизированных производственных системах, где критически важны высокая производительность, повторяемость и качество сварки.

Области применения роботов

• Точечная сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Высокая грузоподъемность

• Грузоподъемность до 165 кг
• Подходит для мощных сварочных пистолетов для точечной сварки.
• Поддерживает большие захваты и инструменты.
• Надежная конструкция запястья для точных движений.

Передовая технология точечной сварки

• Встроенная точечная приманка
• Сервоуправляемая опора для сварочного пистолета
• Роботизированная система выравнивания орудия
• Сокращение времени простоя и износа кабелей.
• Оптимизированное качество сварки

Компактная и высокоскоростная конструкция

• Тонкая роботизированная конструкция
• Небольшая площадь занимаемого пространства
• Высокая способность к ускорению
• Сокращение времени отключения подачи воздуха
• Установка роботизированной ячейки высокой плотности

Основные области применения

Модель SP165 идеально подходит для:

• Контактная точечная сварка
• Кузов автомобиля в сборе (BIW)
• Сборка кузова автомобиля
• Производство автомобильных компонентов
• Производство шасси
• Применение сервоприводной сварки
• Обработка материалов
• Промышленные сборочные линии
• Гибкие производственные системы
• Автоматизированные производственные ячейки

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Управление высокоскоростными роботами
• Превосходная точность построения траектории
• Ethernet-связь
• Синхронизация нескольких роботов
• Готовность к Индустрии 4.0
• Интеграция внешней оси
• Расширенная диагностика
• Технология функциональной безопасности
• Упрощенная среда программирования

Основные преимущества

• Высокая грузоподъемность — 165 кг.
• Длина рабочего вылета составляет 2702 мм.
• Отличная воспроизводимость
• Тонкий и компактный профиль
• Быстрое время цикла
• Высокая энергоэффективность
• Совместимость с сервоприводами
• Сниженные требования к техническому обслуживанию
• Оптимизировано для автомобильного производства
• Готовность к Индустрии 4.0