Детали робота

YASKAWA MOTOMAN SP180H-110 — это чрезвычайно мощный и высокоскоростной 6-осевой робот для точечной сварки с полым манипулятором, разработанный для сложных задач в автомобильной промышленности и промышленной сварке. Созданный для максимальной производительности, гибкости и качества сварки, этот робот сочетает в себе передовые возможности перемещения с компактной механической конструкцией и интегрированной системой управления кабелями.

Благодаря грузоподъемности 110 кг и увеличенному горизонтальному вылету 2702 мм , SP180H-110 обеспечивает превосходную доступность на больших рабочих площадках, сохраняя при этом исключительную точность и повторяемость позиционирования. Большой вылет и прочная конструкция запястья делают его идеальным для работы с сервоуправляемыми сварочными пистолетами точечной сварки и сложными концевыми инструментами, обычно используемыми на линиях производства кузовов автомобилей.

В роботе используется проверенная технология полого манипулятора Yaskawa, позволяющая прокладывать сварочные кабели и коммуникации внутри конструкции робота. Это значительно снижает износ кабелей, минимизирует помехи для зажимных приспособлений и заготовок, повышает долговременную надежность и снижает требования к техническому обслуживанию.

Благодаря усовершенствованному контроллеру YRC1000 , робот SP180H-110 обеспечивает высокоскоростную обработку данных, превосходную точность траектории, расширенную диагностику, синхронизацию нескольких роботов и возможности подключения к решениям Industry 4.0. Контроллер обеспечивает бесшовную интеграцию в современные автоматизированные производственные среды, повышая при этом стабильность сварных швов и эффективность работы.

Высокая скорость разгона и большие скорости вращения осей сокращают время резки и повышают производительность. Широкий диапазон движений запястья робота улучшает позиционирование точечного пистолета и повышает гибкость, а его тонкая конструкция поддерживает размещение роботизированных ячеек высокой плотности и упрощает программирование в ограниченном пространстве.

Области применения роботов

• Точечная сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Технология полого рычага

• Внутренняя прокладка кабелей и шлангов
• Снижение помех от кабелей
• Улучшенная защита кабеля
• Снижение затрат на техническое обслуживание
• Повышенная эксплуатационная надежность

Высокоскоростная точечная сварка

• Быстрое ускорение и замедление
• Сокращение времени отключения воздуха
• Увеличение производительности производства
• Оптимизированная эффективность сварочного цикла

Гибкая конструкция робота

• Широкий диапазон движений запястья
• Улучшенное позиционирование целеуказателя
• Упрощенное программирование
• Установка роботизированной ячейки высокой плотности
• Отличная доступность в ограниченных пространствах

Основные области применения

Модель SP180H-110 идеально подходит для:

• Контактная точечная сварка
• Кузов автомобиля в сборе (BIW)
• Сборка кузова автомобиля
• Автомобильное производство
• Сварка шасси
• Производство автомобильных компонентов
• Роботизированные сварочные ячейки
• Крупномасштабное производство
• Гибкие производственные системы
• Автоматизация автомобильного производства

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Расширенное управление движением
• Высокоскоростная обработка
• Высокая точность траектории
• Подключение к сети Индустрии 4.0
• Ethernet-связь
• Синхронизация нескольких роботов
• Интеграция внешней оси
• Передовые диагностические инструменты
• Технология функциональной безопасности
• Упрощенная среда программирования

Основные преимущества

• Высокая грузоподъемность — 110 кг.
• Длина вылет стрелы: 2702 мм
• Система организации кабелей с полым кронштейном
• Сниженные требования к техническому обслуживанию
• Быстрые циклы сварки
• Отличная доступность
• Возможность установки в условиях высокой плотности
• Стабильное качество сварки
• Повышение эффективности производства
• Бесшовная интеграция YRC1000