Детали робота

YASKAWA MOTOMAN SP180H — это мощный и высокопроизводительный 6-осевой робот для точечной сварки с полым манипулятором, разработанный для максимальной производительности, гибкости и качества сварки в сложных условиях автомобильного производства. Разработанный специально для контактной точечной сварки, SP180H сочетает в себе высокую грузоподъемность, усовершенствованную систему управления кабелями и исключительную маневренность для достижения превосходной эффективности производства.

Обладая грузоподъемностью 180 кг и увеличенным вылетом стрелы в 2702 мм , SP180H способен работать с крупными сервоприводными сварочными пистолетами и тяжелыми концевыми инструментами, обеспечивая при этом превосходную точность позиционирования и повторяемость процесса. Его прочная механическая конструкция обеспечивает быструю и надежную работу на линиях крупносерийного автомобильного производства.

Усовершенствованная конструкция полого манипулятора робота позволяет прокладывать сварочные кабели и вспомогательные коммуникации внутри конструкции манипулятора, что значительно уменьшает помехи между кабелями, минимизирует износ и повышает надежность работы. Эта интегрированная система управления кабелями повышает производительность робота, одновременно снижая требования к техническому обслуживанию и время простоя.

Благодаря усовершенствованному контроллеру YRC1000 , SP180H обеспечивает высокоскоростную обработку, точное управление движением, превосходную точность траектории и бесшовную интеграцию с автоматизированными производственными системами. Контроллер обеспечивает возможности подключения к сетям Industry 4.0, расширенную диагностику, синхронизацию нескольких роботов и оптимизированную производительность точечной сварки.

Высокая скорость вращения осей и мощные возможности ускорения сокращают время воздушной резки и повышают эффективность цикла. Широкий диапазон движений запястья улучшает позиционирование точечного сварочного пистолета и гибкость применения, а тонкий профиль робота обеспечивает доступ в ограниченные пространства и поддерживает высокоплотную компоновку роботизированных ячеек. Эти особенности делают SP180H особенно подходящим для производства кузовов автомобилей (BIW), сборки кузовов транспортных средств и других применений в автомобильной промышленности, требующих максимального качества сварки и производительности.

Области применения роботов

• Точечная сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Конструкция с полым рычагом

• Полностью интегрированная система прокладки кабелей.
• Снижение помех от кабелей
• Улучшенная защита кабеля
• Снижение затрат на техническое обслуживание
• Увеличение времени безотказной работы робота

Высоконагрузочная точечная сварка

• Грузоподъемность 180 кг
• Совместим с большими сервоприводными сварочными пистолетами.
• Подходит для кузовных конструкций автомобилей.
• Стабильная и точная сварка.

Гибкие возможности движения

• Широкий диапазон движений запястья
• Улучшенная доступность точечного оружия
• Упрощенное программирование роботов
• Оптимизировано для рабочих ячеек с высокой плотностью размещения оборудования.

Основные области применения

Модель SP180H идеально подходит для:

• Контактная точечная сварка
• Кузов автомобиля в сборе (BIW)
• Сборка кузова автомобиля
• Автомобильное производство
• Производство шасси
• Производство автомобильных компонентов
• Линии крупносерийного производства
• Роботизированные сварочные ячейки
• Гибкие производственные системы
• «Умные» производственные среды

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Расширенное управление движением
• Высокоскоростная обработка
• Высокая точность траектории
• Подключение к сети Индустрии 4.0
• Синхронизация нескольких роботов
• Управление внешней осью
• Ethernet-связь
• Расширенная диагностика
• Интеграция функциональной безопасности
• Упрощенная среда программирования

Основные преимущества

• Высокая грузоподъемность — 180 кг.
• Длина вылет стрелы: 2702 мм
• Система организации кабелей с полым кронштейном
• Отличная воспроизводимость
• Сокращение времени простоя
• Высокая производительность
• Гибкое движение запястья
• Компактный профиль робота
• Автомобильная промышленность оптимизирована
• Расширенная интеграция YRC1000