Детали робота

YASKAWA MOTOMAN SP210 — это мощный 6-осевой робот для точечной сварки и перемещения материалов, разработанный для сложных задач в автомобильной промышленности и промышленной автоматизации. Благодаря высокой грузоподъемности, компактным размерам и улучшенным характеристикам перемещения, SP210 обеспечивает исключительную производительность, гибкость и качество сварки в условиях крупносерийного производства.

Благодаря значительной грузоподъемности в 210 кг и рабочей длине 2702 мм , SP210 идеально подходит для работы с крупными сварочными пистолетами для точечной сварки, сервоуправляемыми сварочными системами, захватами и тяжелыми концевыми инструментами. Прочная конструкция запястья обеспечивает превосходную устойчивость при быстрых позиционирующих движениях, гарантируя высочайшую точность и повторяемость при точечной сварке.

SP210 отличается тонкой механической конструкцией, которая исключает необходимость в механическом противовесе, уменьшая движущуюся массу и обеспечивая более быстрое ускорение и более высокие рабочие скорости. Интегрированная прокладка кабелей и носителей внутри роботизированной руки повышает надежность, минимизирует износ кабелей и упрощает процедуры технического обслуживания.

Благодаря усовершенствованному контроллеру YRC1000 , робот обеспечивает высокоскоростную обработку, интеллектуальное управление движением, превосходную точность траектории и бесшовную интеграцию с современными производственными системами Индустрии 4.0. В сочетании с сервотехнологией Yaskawa Sigma-7, SP210 обеспечивает выдающееся время цикла, высокую энергоэффективность и исключительную производительность производства.

Робот широко используется в производстве кузовов автомобилей, в ячейках для контактной точечной сварки, при изготовлении шасси и в погрузочно-разгрузочных работах, где крайне важны максимальная грузоподъемность, надежность и производительность.

Области применения роботов

• Точечная сварка

Скорости осей двигателя

Основные характеристики

Высокая грузоподъемность

• Грузоподъемность до 210 кг
• Поддерживает мощные сварочные пистолеты и инструменты для точечной сварки.
• Подходит для крупных промышленных компонентов.
• Надежная конструкция запястья для точного позиционирования.

Передовая технология точечной сварки

• Совместимость со сварочными пистолетами с сервоуправлением
• Роботизированная система выравнивания орудия
• Интегрированная система прокладки кабелей и носителей информации.
• Поддержка точечного мониторинга и диагностики
• Оптимизированная стабильность сварки

Компактная высокоскоростная конструкция

• Тонкий корпус робота
• Небольшая площадь занимаемого пространства
• Высокая способность к ускорению
• Сокращение времени отключения подачи воздуха
• Установка роботизированной ячейки высокой плотности

Основные области применения

Модель SP210 идеально подходит для:

• Контактная точечная сварка
• Кузов автомобиля в сборе (BIW)
• Автомобильные сборочные линии
• Производство кузовов автомобилей
• Производство шасси
• Применение сервосварочных пистолетов
• Обработка материалов
• Автоматизация промышленного производства
• Гибкие производственные системы
• Роботизированные производственные ячейки

Характеристики контроллера YRC1000

Контроллер YRC1000 обеспечивает:

• Высокоскоростное управление движением
• Превосходная точность построения траектории
• Синхронизация нескольких роботов
• Ethernet-связь
• Интеграция Индустрии 4.0
• Управление внешней осью
• Расширенная диагностика
• Технология функциональной безопасности
• Упрощенное программирование роботов

Основные преимущества

• Высокая грузоподъемность — 210 кг.
• Длина вылет стрелы: 2702 мм
• Отличная воспроизводимость
• Компактные габариты
• Высокая производительность
• Сокращение времени цикла
• Интегрированная система организации кабелей
• Возможность высокой плотности размещения роботов
• Энергоэффективная технология Sigma-7
• Оптимизировано для автомобильного производства