ABB IRB 760
Detalles del robot
El ABB IRB 760 es un robot paletizador de 4 ejes diseñado para manipular cargas pesadas con una precisión y velocidad excepcionales. Con una capacidad de carga útil de 450 kg y un alcance de 3,2 metros, este robot es ideal para aplicaciones de manipulación de materiales y paletizado de capas completas. no sólo es una solución de paletizado eficiente y confiable, sino que también representa una inversión inteligente para cualquier industria que busque mejorar la productividad y reducir los costos operativos.
Su diseño compacto permite una fácil integración en las líneas de producción existentes, mientras que su construcción robusta garantiza una alta durabilidad y bajos costos de mantenimiento. Equipado con el software de control de movimiento QuickMove™ y TrueMove™ patentado por ABB, el IRB 760 garantiza movimientos suaves y una alta precisión de trayectoria, protegiendo incluso los productos más sensibles. Gracias a su diseño robusto y su integración de cableado de proceso, el IRB 760 ofrece alta disponibilidad y bajos costos de mantenimiento. Con el software RobotStudio de ABB, es posible realizar programación y simulación de robots fuera de línea, optimizando el retorno de la inversión sin interrumpir la producción.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con una gran cantidad de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de procesos.
Comunicación
El IRC5 admite buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red.
Aplicaciones robotizadas
Principales características
Carga máxima del robot: 450 kg
Alcance máximo: 3,2 m
Repetibilidad: 0,05 mm
Controlador: IRC5 Gabinete simple, Gabinete doble
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 85°/s
Eje 2: 85°/s
Eje 3: 85°/s
Eje 4: 160°/s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: +180° a -180°
Eje 2: +85° a - 42°
Eje 3: +120° a - 20°
Eje 4: +300° a - 300°
Aplicaciones
Paletizado
