ABB IRB 4400L30
Detalles del robot
Versión de brazo largo del IRB4400 con alcance de brazo horizontal de 2432 mm. Un robot extremadamente rápido y compacto para un manejo medio a pesado. Sus excepcionales capacidades generales lo hacen adecuado para una variedad de aplicaciones de fabricación.
Un diseño rígido y bien equilibrado y la función TrueMove patentada proporcionan un movimiento suave y rápido en todo el rango de trabajo. Esto asegura una calidad muy alta en aplicaciones como el corte. La maniobrabilidad rápida hace que el IRB 4400 se adapte perfectamente a aplicaciones donde la velocidad y la flexibilidad son importantes.
La construcción robusta y rígida significa largos intervalos entre el mantenimiento de rutina. Brazos de acero bien equilibrados con articulaciones de doble rodamiento, un puntal de torsión en el eje 2 y el uso de cajas de cambios y cableado que no requieren mantenimiento también contribuyen a los niveles muy altos de confiabilidad.
El tren de transmisión está optimizado para proporcionar un par elevado con el menor consumo de energía para un funcionamiento económico.
El controlador IRC5 permite una amplia comunicación para una fácil integración.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Paletización
- Medición
- Montaje de piezas
Información del robot:
- Número de ejes: 6
- Carga Máxima de Robot: 30 Kg.
- Alcance máximo: 2432 mm.
- Repetibilidad: 0,1 mm.
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 150º / seg
- Eje 2: 120º / seg
- Eje 3: 120º / seg
- Eje 4: 225º / seg
- Eje 5: 250º / seg
- Eje 6: 330º / seg