ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

Detalles del robot

ABB IRB 4600-60/2.05, 6 ejes con diseño de carga media que armoniza con su rango de trabajo ultraamplio, precisión de ruta clara, tiempo de ciclo hasta un 20-25% más corto que sus predecesores. Todas las versiones del IRB 4600 cumplen totalmente con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como fundición y limpieza. Este robot industrial es ideal para aplicaciones de colocación, desbarbado y selección y colocación de máquinas. proporcionando una gran flexibilidad de montaje en suelo, estantería, pendiente y techo. Sistema de control de movimiento que proporciona mayor calidad y consistencia en su producción.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para obtener el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajustes por parte del programador.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Especificaciones generales

• Carga máxima del robot: 60 Kg
• Alcance horizontal máximo: 2050 mm
• Repetibilidad: 0,06 mm
• Controlador: M2004 IRC5

Velocidad del eje

• Eje 1: 175º/s
• Eje 2: 175º/s
• Eje 3: 175º/s
• Eje 4: 250º/s
• Eje 5: 250º/s
• Eje 6: 360º/s