ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R
Detalles del robot
ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R es un robot consistente de alta precisión de proceso. Es de 6 ejes que se combina con el sistema de control S4Cplus para dar tiempos de ciclo cortos y exactos con cambios rápidos.
Como todos los demás robots 6400, el IRB 6400 M2000 Rex 6400R tiene varios brazos con diferentes tamaños que están controlados por el nuevo software de tecnología para la función de control dinámico. Esto incluye QuickMove que permite movimientos rápidos, alta precisión y rapidez sobre el área de trabajo total de la máquina.
El controlador S4Cplus permite que la máquina tenga un control de movimiento superior. El S4Cplus se caracteriza por un control basado en dinámica, QuickMove para tiempos de rotación cortos, y la función TrueMove para movimientos de alta precisión. Como resultado, el robot puede trabajar independientemente a alta velocidad. El S4CPlus se combina con el lenguaje de programación RAPID, lo que lo hace más potente y fácil de controlar para una amplia variedad de funciones.
El robot tiene dos canales Ethernet integrados para proporcionar un servicio más fácil y una red de fábrica. Estos incluyen bus de campo y canales seriales para conexiones de PLC y PC. El controlador admite una amplia gama de funciones y tareas. Este software ayuda a simplificar el control del robot y a monitorear sin esfuerzo sus funciones
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura de punto
- Paletización
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 120 / 150Kg.
- Alcance máximo: 2,5 mm.
- Repetibilidad: 0.1 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Robot Motion Speed:
- Eje 1: 100º / seg
- Eje 2: 100º / seg
- Eje 3: 100º / seg
- Eje 4: 210º / seg
- Eje 5: 150º / seg
- Eje 6: 210º / seg
Aplicaciones de Robot:
- Soldadura de punto
- Prensado
- Manejo de materiales
- Máquina-Herramienta
- Paletizado
- Montaje
