ABB IRB 6400 M94A-M96
Detalles del robot
El ABB IRB 6400 M94/96 es un robot construido para un alto rendimiento. Está compuesto por un controlador IRB 6400 de 6 ejes combinado con el regulador de robot S4. Como resultado, esto permite una cantidad pequeña y exacta de tiempos de rotación, un intercambio rápido y una precisión del proceso constantemente alto. El IRB 6400 se encuentra entre el tercio de las 90,000 máquinas ABB instaladas en todo el mundo, por lo que es la máquina más buscada. Esta versión se controla con el controlador S4, que admite las instrucciones de programación de RAPID, lo que facilita el control de la máquina.
El robot es confiable y seguro de usar debido a su cuerpo fuerte hecho de acero y brazos equilibrados mecánicamente y equipados con rodamientos dobles. El robot está diseñado para poder adaptarse en cualquier área de trabajo provista. Por ejemplo, primero, tiene un pequeño radio de obstrucción para permitir instalaciones fáciles, especialmente donde hay equipos pesados de producción. En segundo lugar, sus medios de procedimiento que se incorporan a través de la base del robot son fáciles de intercambiar con la mayoría de las partes que toman menos de 30 minutos. Por último, el robot se puede regular y ajustar de a uno por vez para garantizar un retorno rápido a la producción completa.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Paletización
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 120Kg.
- Alcance máximo: 2400 mm.
- Repetibilidad: 0,4 mm.
- Controlador: M94A-M96 S4.
Velocidad de Movimiento del Robot:
- Eje 1: 100º/seg
- Eje 2: 100º/seg
- Eje 3: 100º/seg
- Eje 4: 210º/seg
- Eje 5: 150º/seg
- Eje 6: 210º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura de punto
- Prensado
- Manejo de materiales
- Máquina-Herramienta
- Paletizado
- Montaje
