ABB IRB 660 IRC5
Detalles del robot
El robot de 4 ejes IRB 660 se presenta en dos versiones: una con una capacidad de manipulación de carga útil de 180 kg y una de alto rendimiento de 250 kg, en ambos casos con un alcance de 3,15 m. El IRB 660 es un paletizador de última generación que se considera más rápido que su predecesor. La optimización de la potencia del motor y el rendimiento del movimiento garantizan tiempos de ciclo significativamente más cortos y un alto rendimiento. Tiene un grado de protección IP67 que hace que el rendimiento sea consistente incluso en los entornos más difíciles, equipado con el controlador IRC5 para un uso rápido y fácil, montaje en el piso. Equipado con el último controlador IRC5.
Aplicaciones robotizadas
| Variantes 2 / IRB 660-250 / 3,15m | |
| Carga máxima del robot: 180 kg | Carga máxima del robot: 250 kg |
| Alcance máximo: 3,15 m | Alcance máximo: 3,15 m |
| Repetibilidad: 0,1 mm | Repetibilidad: 0,1 mm |
| Repetibilidad de trayectoria: 0,3 mm | Repetibilidad de trayectoria: 0,3 mm |
| Controlador: IRC5 gabinete simple, gabinete doble | Controlador: IRC5 gabinete simple, gabinete doble |
| Velocidad de movimiento del robot | |
| Eje 1: 130 ° / s | Eje 1:95 ° / s |
| Eje 2: 130 ° / s | Eje 2:95 ° / s |
| Eje 3: 130 ° / s | Eje 3:95 ° / s |
| Eje 6: 300 ° / s | Eje 6: 240 ° / s |
| Rango de trabajo del eje | |
| Eje 1: + 180 ° a -180 ° Opción + 220 ° a -220 ° | Eje 1: + 180 ° a -180 ° Opción + 220 ° a -220 ° |
| Eje 2: + 85 ° a -42 ° | Eje 2: + 85 ° a -42 ° |
| Eje 3: + 120 ° a -20 ° | Eje 3: + 120 ° a -20 ° |
| Eje 6: + 300 ° a -300 ° Predeterminado +150 rev. a –150 rev. Max |
Eje 6: + 300 ° a -300 ° Predeterminado +150 rev. a –150 rev. Max |
