ABB IRB 6640 M2004

Detalles del robot

ABB IRB 6640F 235 kg es un robot diseñado para varias aplicaciones que se centran en una alta capacidad de producción. Con una extensión de 2550 mm. La carga útil, 235 kg, hace que el robot sea adecuado para muchas aplicaciones de manejo de materiales pesados. Mayor rendimiento de ruta: IRB 6640 ejecuta la segunda generación de TrueMove y QuickMove. Esto le da al robot movimientos más precisos, lo que, al final, significa menos tiempo para la programación y un mejor resultado del proceso. Instalación más sencilla y fácil mantenimiento: varias características nuevas, como los bolsillos de la horquilla elevadora y más espacio en el pie del robot. Da facil mantenimiento. Casi 400 kg de peso inferior simplifica la instalación.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión precisa de la trayectoria (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programacion rapido
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con múltiples funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a discos remotos y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura de punto
• Paletización

Información del robot

• Carga máxima del robot: 235kg.
• Alcance máximo: 2550 mm.
• Repetibilidad: 0.1 mm
• Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 100º / s
• Eje 2: 90º / s
• Eje 3: 90º / s
• Eje 4: 170º / s
• Eje 5: 120º / s
• Eje 6: 190º / s

Aplicaciones de robot

• Soldadura de punto
• Prensa tendiendo
• Manejo de materiales
• Máquina tendiendo
• Paletizado
• Montaje