ABB IRB6650. M2004 IRC5 125 / 3.2

Detalles del robot

Robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con una capacidad de manejo de hasta 125 kg, alcanza hasta 3200 mm y un par de muñeca de hasta 1320 Nm. Evolución del famoso IRB6650. Mayor velocidad y una forma completamente nueva que permite una envoltura de trabajo más amplia en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único siguiendo la filosofía de Kuka y Fanuc (serie Kuka 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un sistema de información de servicio incorporado, lo que permite un planeamiento y mantenimiento más fáciles.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión precisa de la trayectoria (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programacion rapido
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con múltiples funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a discos remotos y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Paletización
• Medición
• Montaje de piezas

Información del robot

• Carga máxima del robot: 125 Kg.
• Alcance máximo: 3200 mm.
• Repetibilidad: 0.1 mm
• Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 100º / s
• Eje 2: 90º / s
• Eje 3: 90º / s
• Eje 4: 150º / s
• Eje 5: 120º / s
• Eje 6: 190º / s

Aplicaciones de robot

• Soldadura de punto
• Prensa tendiendo
• Manejo de materiales
• Máquina tendiendo
• Paletizado
• Montaje