ABB IRB 7600 3,1 / 325 M2004
Detalles del robot
El 7600 pertenece a la línea más pesada de robots industriales de servicio pesado de ABB. Esta unidad fue construida en 2010.
El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente de la industria. Las áreas típicas pueden ser el manejo de accesorios pesados, torneado de carrocerías, motores de elevación, manejo de piezas pesadas en fundiciones o forjas, carga y descarga de celdas de máquinas, alternativamente manejo de capas de paletas grandes y pesadas.
Este robot viene con el controlador IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control ABB) que cuenta con:
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Paletización
- Montaje de piezas
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 325 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 3100 mm
- Repetibilidad: 0,3 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidad de movimiento del robot (grados por segundo)
- Eje 1:75 ° / s
- Eje 2:50 ° / s
- Eje 3:55 ° / s
- Eje 4: 100 ° / s
- Eje 5: 100 ° / s
- Eje 6: 160 ° / s
Rango de movimiento del robot
- Eje 1: ± 180 °
- Eje 2 + 85 ° a -60 °
- Eje 3 ± 60 ° a -180 °
- Eje 4 ± 300 °
- Eje 5 ± 100 °
- Eje 6 ± 300 °
