ABB IRB6400S Shelf
Detalles del robot
Este es un robot adecuado para transferir y descargar máquinas desde una posición elevada. Es una edición en estantería del famoso 6400 equipado con el moderno controlador S4CPlus que se combina con el manipulador IRB 6400 de seis ejes para ofrecer tiempos de ciclo rápidos y precisos con cambios rápidos y alta precisión constante.
Al igual que todos los otros robots 6400, el estante IRB 6400 también consta de varios brazos con diferentes tamaños que están controlados por el nuevo software de tecnología para la función de control dinámico. Esto incluye QuickMove que permite movimientos rápidos, alta precisión y rapidez sobre el área de trabajo total de la máquina.
El controlador S4Cplus permite que la máquina tenga un control de movimiento superior. El S4Cplus se caracteriza por un control basado en dinámica, QuickMove para tiempos de rotación cortos, y la función TrueMove para movimientos de alta precisión. Como resultado, el robot puede trabajar independientemente a alta velocidad. El S4CPlus se combina con el lenguaje de programación RAPID, lo que lo hace más potente y fácil de controlar para una amplia variedad de funciones.
El robot tiene dos canales Ethernet integrados para proporcionar un servicio más fácil y una red de fábrica. Estos incluyen bus de campo y canales serie PLC junto con conexiones de PC. El controlador admite una amplia gama de funciones y tareas. Este software ayuda a simplificar el control del robot y a monitorear sin esfuerzo sus funciones
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura de punto
- Paletización
Información del robot:
- Número de ejes: 6
- Carga máxima de Robot: 120Kg.
- Alcance máximo: 2900 mm.
- Repetibilidad: 0,15 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidad de Movimiento del Robot:
- Eje 1: 100º / seg
- Eje 2: 100º / seg
- Eje 3: 100º / seg
- Eje 4: 210º / seg
- Eje 5: 150º / seg
- Eje 6: 210º / seg
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura de punto
- Sericio de Prensa
- Manejo de materiales
- Máquina-Herramienta
- Paletizado
- Montaje
