ABB IRB6600 M2004

Detalles del robot

Año 2007. Robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con una capacidad de manejo de hasta 225 kg, alcance hasta 3200 mm y un torque de muñeca de hasta 1320 Nm. Evolución del famoso IRB6400. Mayor velocidad y una forma totalmente nueva que permite una envolvente de trabajo más amplio en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único siguiendo la filosofía de Kuka y Fanuc (Kuka series 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un sistema de información de servicio incorporado, lo que le permite planificar y mantener el servicio más fácilmente.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega de forma automática, sin necesidad de ajustes por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.


Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen funcionamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a disco remoto y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red poderosas.

Aplicaciones robotizadas


Robot Info

  • Carga máxima de Robot: 175 Kg
  • Alcance máximo: 2550 mm
  • Repetibilidad: 0.1 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de Movimiento de Robot:

  • Eje 1: 100º/s
  • Eje 2: 90º/s
  • Eje 3: 90º/s
  • Eje 4: 150º/s
  • Eje 5: 120º/s
  • Eje 6: 190º/s

Aplicaciones del Robot

  • Soldadura de punto
  • Prensado
  • Manejo de materiales
  • Máquina- herramienta
  • Paletizado
  • Montaje
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