ABB IRB6600 M2004

Detalles del robot

Año 2007. Robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con una capacidad de manejo de hasta 225 kg, alcance hasta 3200 mm y un torque de muñeca de hasta 1320 Nm. Evolución del famoso IRB6400. Mayor velocidad y una forma totalmente nueva que permite una envolvente de trabajo más amplio en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único siguiendo la filosofía de Kuka y Fanuc (Kuka series 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un sistema de información de servicio incorporado, lo que le permite planificar y mantener el servicio más fácilmente.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega de forma automática, sin necesidad de ajustes por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen funcionamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a disco remoto y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red poderosas.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización