FANUC R-2000iB / 185L

Detalles del robot

La serie Fanuc R-2000 diseñó aplicaciones de manipulación de materiales y soldadura por puntos, con una capacidad de carga de entre 100 y 270 kg, alcance extendido, al tiempo que mantiene pequeñas huellas para garantizar que encajen en cualquier área de la planta.

Potente robot industrial R-2000iB / 185L de versatilidad para trabajos pesados gracias a su capacidad para manejar cargas útiles de hasta 185 kg con gran precisión y junto a sus unidades de cableado modular diseñadas para ser fáciles de actualizar e ideales para optimizar el agarre del servo y control visual. proporcionando habilidad en una amplia gama de trabajo para diferentes procesos industriales.

Características del R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para iniciarse (e incluso menos con el software básico solamente). En caso de corte de energía:

El programa del robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función de reanudación en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de un corte de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.

Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 185 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3060 mm
Repetibilidad: ± 0,3 mm
Controlador: R30iA

Rango de movimiento (°)

Eje J1: 360 °
Eje J2: 136 °
Eje J3: 346 °
Eje J4: 720 °
Eje J5: 250 °
Eje J6: 720 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje J1: 95 ° / s
Eje J2: 85 ° / s
Eje J3: 88 ° / s
Eje J4: 120 ° / s
Eje J5: 120 ° / s
Eje J6: 190 ° / s

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