KAWASAKI UX150 control C
Detalles del robot
El Kawasaki UX150 tiene características adecuadas para permitirle ejercer un rendimiento eficiente en el cuidado de la prensa, carga y descarga de piezas, mecanizado, unión adhesiva y otras aplicaciones industriales. Esto se logra a través de la alta velocidad, amplia superficie de trabajo y la utilización del espacio.
El dispositivo tiene un alcance horizontal de 2850 mm que proporciona un fácil acceso a las pistolas de soldadura y la colocación de herramientas tanto lejos como cerca. Sus brazos fuertes y delgados pueden manejar cómodamente pesos de hasta 150 kg. A lo largo de esta carga útil, las altas tasas de aceleración y desaceleración del robot controlado por el gabinet e de control C que le permiten mantener una velocidad promedio impresionante de 8.2 metros por segundo. Coméntelos con la mayor precisión del servo loop y el servocontrol digital, y tendrá la mejor máquina.
Al mismo tiempo que mejora la alta productividad, el UX150 tiene un diseño patentado que minimiza el espacio y ahorra espacio en el piso. Hace todo el trabajo solo con una huella de 500 mm x 500 mm que también minimiza las zonas muertas.
La confiabilidad es parte integral de los robots de la serie UX. Mientras mantiene una repetibilidad de 0.5 mm, toma un promedio de 5000 horas de trabajo después de un mantenimiento inicial antes del siguiente. El diseño modular y la compatibilidad con piezas de repuesto comunes facilitan la adquisición de componentes y el conocimiento de los procedimientos de ajuste. La lubricación también es simple debido a su fácil acceso a los engranajes. Esta es una buena manera de ahorrar costos y maximizar la producción.
La programación también es menos exigente y segura mediante el uso del lenguaje de alto nivel "AS" y la limitación automática de velocidad en el modo de enseñanza. El registro de errores en línea y los diagnósticos en pantalla están disponibles a través del software controlado por menú. El fabricante también ha provisto un botón E-stop en el controlador de panel multifunción y sobre los límites de desplazamiento. Un colgante de mano ligero con pantalla táctil multicolor, personalizable también proporciona ergonomía.
El controlador de la serie Kawasaki C tiene un microprocesador de 32 bits con arquitectura RISC. Se pueden almacenar hasta 4000 instrucciones y hay un puerto de tarjeta de PC que admite 4 MB de memoria. Sus unidades de entrada y salida de 32/32 canales de corriente continua de 24 V se pueden ampliar a 128/128.
La interacción con las redes se habilita a través de varios protocolos que incluyen ControlNet, Ethernet, DeviceNet y otras arquitecturas populares. Allen Bradley Remote o ControlNet también es una opción. Las opciones agregadas incluyen Weld Serial Communication y SLOGIC (PLC interno).
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura de punto
- Paletización
- Medición
- Pegado - Pegado adhesivo
- Soldadura de pernos
Información del robot:
- Carga útil máxima: 150 Kg.
- Alcance máximo horizontal: 2850 mm.
- Repetibilidad: 0.5 mm
- Controlador: c
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 100º/seg.
- Eje 2: 100º/seg.
- Eje 3: 100º/seg.
- Eje 4: 125º/seg.
- Eje 5: 125º/seg.
- Eje 6: 200º/seg.
Rango de movimiento:
- Eje 1: 360º
- Eje 2: 135º
- Eje 3: 209º.
- Eje 4: 560º
- Eje 5: 250º
- Eje 6: 720º
