KUKA Cybertech KR 20 R1813

Detalles del robot

El KUKA Cybertech KR 20 R1813 pertenece a la familia KR CYBERTECH , conocida por su alta densidad de potencia en aplicaciones de baja carga útil (20 kg). Este modelo destaca por su diseño compacto, ideal para celdas de trabajo con espacio limitado. Ofrece opciones de instalación versátiles (suelo, techo, pared o en ángulo) y combina robustez con una estética elegante.

Compacto pero potente: perfecto para espacios industriales reducidos.
Velocidad y precisión: hasta 550°/s con repetibilidad de ±0,04 mm.
Montaje flexible: suelo, pared, techo o posiciones angulares.
El control de próxima generación KRC5 garantiza conectividad, eficiencia y escalabilidad.
Diseño energéticamente eficiente: menores costos operativos y mantenimiento simplificado

Controlador KRC5

El KR C5 es el controlador de última generación de KUKA, perfectamente adecuado para el KR 20 R1813 gracias a sus características avanzadas:

Hardware modular y duradero optimizado para la eficiencia energética
Conectividad avanzada: Gigabit Ethernet, E/S digital, OT/IT e integración en la nube
Interfaz de software: KSS 8.7 , compatible con versiones anteriores y escalable
Alto rendimiento: arquitectura Intel x86 + ARM, almacenamiento SSD, bajo consumo de energía
Dimensiones compactas para una fácil integración

Aplicaciones robotizadas

Controlador	KR C5
Número de ejes	6
Carga útil nominal	20 kilos
Variante de muñeca	CR, F, HO
Alcanzar	1.813 milímetros
Repetibilidad de poses	0,04 milímetros
Peso	250 kilos
Posición de instalación	Piso, techo, pared, ángulo

Rango de movimiento

Eje 1: +/- 185º
Eje 2: -185º/+65º
Eje 3: -138º/+175º
Eje 4: +/-350º
Eje 5: +/-130º
Eje 6: +/-350º

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 200º/s
Eje 2: 175º/s
Eje 3: 190º/s
Eje 4: 430º/s
Eje 5: 430º/s
Eje 6: 630º/s

Aplicaciones de robots

Soldadura por arco
Asamblea
Corte/Separación
Manejo
Carga/descarga de máquinas
Mecanizado
Medición/Inspección
Paletizado/embalaje
Recoger y colocar

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