KUKA KR 100-P / KR100P
Detalles del robot
Este robot puede montarse en el techo o en el suelo,es adecuado para aplicaciones punto a punto controladas por trayectoria continua. Se utiliza principalmente en enlaces de prensa, unión de máquinas, manipulación de paletización y carga y descarga de componentes en líneas de prensas.
El KR 100-P / KR100P es impulsado por el controlador KR C1, que es fácilmente operable a través de una interfaz gráfica de usuario proporcionada por el sistema operativo Windows 95. Conserva gran versatilidad a través de la función de osciloscopio para diagnóstico y soporte de programación.
La máquina también es compatible con un sistema de red moderno que incluye INTERBUS-S y FIPIO. Otras características incluyen la función de perfil de movimiento, que proporciona interacción entre los motores, su velocidad y la copia de seguridad de datos en disquetes y unidades de CD-ROM; y instalaciones de operación maestro-esclavo y un diseño ergonómico del panel de control KUKA (KCP).
Aplicaciones robotizadas
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 100 kg
- Alcance máximo: 3501 mm
- Repetibilidad: 0,40 mm
- Controlador: KR C1A
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 90º/seg
- Eje 2: 90º/seg
- Eje 3: 80º/seg
- Eje 4: 130º/seg
- Eje 5: 140º/seg
- Eje 6: 180º/seg
Aplicaciones de Robot:
- Prensa de vinculación
- Máquina de vinculación
- Manejo
- Paletizado
