KUKA KR 180-2

Detalles del robot

Esta clase de robots pesados ​​tiene tres versiones: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg) y KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Tienen 6 ejes de alto par y brazos ligeros que garantizan que el trabajo se realice rápidamente con una precisión de 0,1 mm.

El robot es adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletización. Se puede unir más de un robot para trabajar como un único sistema con comunicación mejorada.

Equipado con un potente sistema de controlador KR C2 ed05, este robot es muy flexible. Los paquetes de programación están disponibles para facilitar las tareas de automatización, mientras que el uso de componentes de PC estándar permite la personalización de software y hardware de acuerdo con los requisitos del usuario. El fabricante también ha proporcionado la funcionalidad Plug and Play para un inicio rápido.

El sistema proporciona monitoreo a través de Internet junto con un concepto de seguridad integral. El diagnóstico también se mejora a través de la copia de seguridad de datos a través de disquetes y unidades de CD-ROM.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Soldadura de pernos

Robot Info

Carga máxima de Robot: 180/150/130 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad: 0.15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Eje 1: 95º/s        (los 3 modelos)
Eje 2: 95º/s        (los 3 modelos)
Eje 3: 90º/s        87º/s        83º/s
Eje 4: 162º/s      168º/s    171º/s
Eje 5: 164º/s      168º/s    170º/s
Eje 6: 229º/s      235º/s    238º/s

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +0 a -146º
Eje 3: + 155º a -119º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º