KUKA KR 180-2K

Detalles del robot

Robot industrial de seis ejes, versión de estante de la serie KR210 2000. Este robot montado en estante se puede integrar en una máquina con el rol de "cargador superior" y así puede llevar a cabo la carga y descarga, así como el acabado complejo de las piezas producidas en la máquina, todo en una sola operación.

Disponible en tres versiones para el alcance del brazo / carga útil: KR 180-2K (3100 mm / 1800 kg), KR 180L150-2K (3300 mmm 150 kg), KR 180L130-2K (3500 mm / 130 kg). Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletización. Equipado con el potente controlador KRC2 ed05.

KR C2 edition2005 características

El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se ensambla de acuerdo con sus requisitos individuales, utilizando componentes de PC estándar y tecnología de transmisión que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y acceso continuo a los beneficios de la tecnología de punta. Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. Junto con un gabinete montado en la parte superior, se pueden controlar hasta seis ejes externos. El controlador destaca por su mantenimiento simple, buena accesibilidad, estructura modular y diseño amigable para el servicio, que permite el intercambio rápido de componentes. y facilmente Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un completo concepto de seguridad, completan el espectro de servicios ofrecidos para KR C2 edition2005, ofreciéndole todo lo que necesita para optimizar su producción.

Características y ventajas

• El concepto de control uniforme para todos los robots KUKA, desde bajas cargas útiles hasta la categoría de servicio pesado, significa una planificación confiable e intercambiabilidad.
• La funcionalidad "Plug and Play" permite una rápida puesta en marcha.
• La tecnología probada en servicios y los componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo.
• El diseño modular permite una amplia gama de expansiones de hardware y software personalizadas
• Interfaces eficientes y alta compatibilidad gracias a la tecnología basada en PC
• Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que varios robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización

Robot Info

Carga máxima de Robot: 180/150/130 Kg
Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm
Repetibilidad: 0.2
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K

Eje 1: 92º/s       90º/s      90º/s
Eje 2: 86º/ s      85º/s      82º/s
Eje 3: 82º/s       80º/s      77º/s
Eje 4: 162º/s     169º/s    171º/s
Eje 5: 162º/s     169º/s    171º/s
Eje 6: 230º/s     235º/s    238º/s

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +70 a -120º
Eje 3: + 155º a -119º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º