Estante KUKA KR 210-2K
Detalles del robot
Una versión de estantería de KR 210 serie 2000, este robot mantiene la misma robustez que recuerda a sus asociados. Asume un papel principal como cargador superior y puede realizar el acabado de las piezas producidas en el mismo ciclo. El KR 210-2K está disponible en tres versiones: KR 210-2K (3100 mm, 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm, 180 kg), KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg), KR 210L100- 2K (3900 mm / 100 kg), todos ellos aptos para el mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletizado.
La máquina utiliza el controlador KR C2 ed2005 que se ha fabricado con componentes de PC estándar para cumplir con diferentes requisitos individuales. Por ejemplo, se proporcionan dos ranuras libres para el anclaje de ejes externos, eliminando así la necesidad de un armario adicional. En caso de que sea necesario incluir más, se puede incluir un gabinete de montaje superior adicional para soportar hasta seis ejes más.
El mantenimiento del controlador también es sencillo debido a su alta accesibilidad y diseño modular. Al permitir la conexión con redes externas, el diagnóstico y el servicio en línea también están disponibles con un concepto de seguridad integral. La copia de seguridad de los datos a través de CD-ROM y una unidad de disquete también está disponible para facilitar el monitoreo.
Un concepto uniforme de todos los robots KUKA, desde cargas ligeras hasta cargas pesadas, mejora la capacidad de intercambio y la planificación a la vez que promueve la conversación. La funcionalidad plug and play proporciona un inicio rápido mientras que su diseño modular mejora la comunicación entre robots en un sistema.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Paletización
- Medición
- Montaje de piezas
Carga máxima del robot: 210/180/150/100 Kg
Alcance máximo: 3100/3300/3500/3900 mm
Repetibilidad: 0,25
Controlador: KR C2 Ed05