KUKA KR 30 L16-3

Detalles del robot

Versión de brazo largo del KR 30-3. Evolución del popular Kuka KR 30L15-2. Nueva mecánica y cuerpo delgado. Es más ligero y rápido que su predecesor.

Con un brazo de alcance horizontal de 3102 mm y su muñeca delgada que puede contener 16 kg, este robot es adecuado para aplicaciones de ciclos cortos que requieren grandes espacios de trabajo.

Suele utilizarse para la soldadura por arco y el cuidado de máquinas.

Equipado con el KRC2 Edition 2005 (segunda edición del KRC2).

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Montaje de piezas

Especificaciones generales

• Carga máxima del robot: 16 kg
• Alcance máximo del brazo horizontal: 3102 mm
• Repetibilidad: 0,2 mm
• Controlador: KRC2 Ed05

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 100º / s
• Eje 2: 80º / s
• Eje 3: 80º / s
• Eje 4: 230º / s
• Eje 5: 165º / s
• Eje 6: 239º / s

Rango de movimiento

• Eje 1: + -185º
• Eje 2: + 35º a -135º
• Eje 3: + 158º a -120º
• Eje 4: + -350º
• Eje 5: + -130º
• Eje 6: + -350º