KUKA KR120 R3100/ KRC4
Detalles del robot
El robot industrial ultracompacto y robusto KUKA KR120 R3100 proporciona seguridad y durabilidad sin dejar de ser liviano. Se define por mantener un equilibrio entre la capacidad de carga y el alcance del brazo robótico. Esta máquina es ideal para procedimientos de soldadura por puntos que requieren tiempos de ciclo rápidos, mayor precisión, poco mantenimiento y un rendimiento sobresaliente en el entorno de ensamblaje.
Este es un controlador KR C4, el último de kuka, y tiene las características de seguridad y flexibilidad.
Esta revolucionaria tecnología de KUKA incorpora control de seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos común para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de controlar gracias a la accesibilidad mejorada de las piezas que purificaron los conceptos de los predecesores para promover la conversación. La gama de comandos también se ha ampliado para aumentar la flexibilidad, mientras que los paquetes de aplicaciones para tareas se han ampliado con capacidades de edición.
Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La coherencia de los datos se garantiza a través de servicios básicos con comunicación mejorada en tiempo real entre procesos dedicados. El software de seguridad de red también ofrece una mayor protección para la comunicación a través de Ethernet.
El controlador es muy pequeño y se puede colocar en un estante debajo del robot.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones principales
- Carga máxima del robot: 120 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 3100 mm
- Repetibilidad: ± 0,06 mm
- Controlador: KRC4
