KUKA KR140-2 Comp

Detalles del robot

Estos son robots pesados ​​de carga útil en la serie S2000 que están equipados con la edición de 2005 del controlador KR C2 que está diseñado con componentes de PC estándar para facilitar la compatibilidad y permitir una amplia gama de flexibilidad. La serie tiene tres modelos a saber: KUKA KR100- 2 Comp, KR140- 2 Comp y KR200-2.

El sistema tiene alta compatibilidad. Para empezar, hay dos ranuras para ejes externos disponibles, lo que elimina la necesidad de un armario adicional cuando solo se van a utilizar. Hasta para otros seis ejes, un gabinete muy compacto se monta en la parte superior del gabinete básico. El controlador también es muy fácil de mantener debido a su alto acceso y uso de piezas estándar que pueden adquirirse a tiempo. Los robots son robustos y pueden realizar eficazmente manipulación de piezas, mecanizado, carga /descarga, paletización y cuidado de la prensa, etc.

La solución de problemas para los sistemas KR C2 está muy avanzada, ya que se realiza en línea. Información respaldada en CD y disquetes. Estos junto con los conceptos de seguridad integrales para este software proporcionan un sistema estable con una productividad optimizada. Los conceptos de hardware y software de los robots KUKA son similares, por lo tanto, siempre y cuando esté familiarizado con un robot; se familiariza con todos los demás, independientemente de las cargas útiles. Otras características incluyen la funcionalidad "conectar y usar" para un inicio rápido y una comunicación mejorada entre los controladores de red para una mejor coordinación de más de un sistema de robot.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización

Información del robot:

• Carga máxima de Robot: 140/120/100 Kg
• Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm
• Repetibilidad: 0.5
• Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 100º/s
• Eje 2: 100º/s
• Eje 3: 100º/s
• Eje 4: 156º/s
• Eje 5: 171º/s
• Eje 6: 241º/s

Aplicaciones del Robot:

• Mecanizado
• Asistencia a máquinas
• Pulido, rectificado y desbarbado
• Recubrimiento y unión
• Manejo
• Medición y prueba
• Montaje
• Paletizado y preparación de pedidos
• Corte
• Soldadura