KUKA KR150 180 210 series 2000
Detalles del robot
Equipados con las versiones de software KR C2 4.1.4 o 5.2.17, estos son robots ideales rentables con alto rendimiento. Área de trabajo utilizada a través de un sobre en forma de puño que minimiza el espacio muerto. La pequeña huella de estas máquinas también vale la pena mencionar.
Los KR 150, 180 y 210 tienen altas cargas útiles que van desde 110 kg a 210 kg. Son lo suficientemente robustos para funciones tales como soldadura por puntos, manipulación de piezas, mecanizado, carga y descarga de piezas, paletizado, cuidado de la prensa, manipulación y tareas de carga / descarga. Esto se logra con una repetibilidad de 0.2 mm. El sistema es expandible con el uso de un gabinete muy compacto y tiene dos ranuras libres para el eje externo. La función de perfil de movimiento está disponible para una interacción óptima entre cada motor y su velocidad.
El KR C2 está anclado en la interfaz de Windows que proporciona una interacción fácil de usar. Los paquetes de software están disponibles para facilitar la programación, mientras que la integración con redes externas es posible a través de ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes.
El panel de control de KUKA tiene un diseño ergonómico con menos demandas y se proporciona un diagnóstico remoto. También se puede realizar una copia de seguridad de los datos mediante disquetes o CD. Otros robots disponibles con características similares incluyen: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F y Kawasaki - ZX165U control C
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura de punto
- Paletización
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 150/180/210Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
- Repetibilidad: 0.15-0.2 mm.
- Controlador: KR C2 en Windows XP
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 105º/seg
- Eje 2: 110º/seg
- Eje 3: 95º/seg
- Eje 4: 170º/seg
- Eje 5: 170º/seg
- Eje 6: 238º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Mecanizado
- Asistencia a máquinas
- Pulido, rectificado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
