KUKA KR150K

Detalles del robot

Este robot de montaje en estantería puede actuar simultáneamente como cargador superior, así, una unidad de acabado. Lleva hasta 150 kg y es muy confiable con una repetibilidad de 0.2 mm. Funciona bien en unión adhesiva, manejo de piezas, mecanizado, carga y descarga de piezas.

Está equipado con el controlador KR C1 versión 4.1.4, que se basa en una tecnología de PC abierta para una mejor compatibilidad de red. Esto se logra a través de protocolos de red estándar que incluyen CAN / DeviceNet y Ethernet. La función de perfil de movimiento también crea interacción entre los motores y su velocidad.

El mantenimiento del sistema también es fácil. Además de la monitorización y el mantenimiento en línea, la información respaldada a través de CD-ROM y unidades de disquete es crucial para la identificación de errores. El sistema está, por lo tanto, bien diseñado para satisfacer sus necesidades.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Pegado - Pegado adhesivo

Información del robot:

• Carga máxima de Robot: 150 Kg.
• Alcance máximo: 3100 mm.
• Repetibilidad: 0,2 mm.
• Controlador: KR C1.

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 76º/s
• Eje 2: 76º/s
• Eje 3: 80º/s
• Eje 4: 129º/s
• Eje 5: 128º/s
• Eje 6: 176º/s

Aplicaciones del Robot:

• Mecanizado
• Asistencia a máquinas
• Pulido, rectificado y desbarbado
• Recubrimiento y unión
• Manejo
• Medición y prueba
• Montaje
• Paletizado y preparación de pedidos
• Corte
• Soldadura