KUKA KR 16 L6-2

Detalles del robot

Versión de brazo largo del popular KR16, con un alcance de brazo horizontal de 1911. La carga útil se reduce significativamente a 6 kg. Apto para soldadura por arco, encolado, manipulación de piezas, etc... Combinado con el último controlador KR C4.

KR C4 - Nuevo controlador Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

• Carga Máxima de Robot: 6 Kg
• Número de ejes: 6
• Alcance horizontal máximo: 1911 mm
• Repetibilidad: +-0,05 mm
• Controlador: KR C4

Rango de movimiento

• Eje 1: +/- 185º
• Eje 2: +35º/-155º
• Eje 3: +154º/-130º
• Eje 4: +/-350º
• Eje 5: +/-130º
• Eje 6: +/-350º

Velocidad de movimiento del robot en º/s (RMS)

• Eje 1: 156º
• Eje 2: 156º
• Eje 3: 156º
• Eje 4: 335º
• Eje 5: 335º
• Eje 6: 647º