KUKA KR240 R2900 ULTRA

Detalles del robot

Este modelo es el último robot con tecnología de punta. Es más rápido, más fuerte, más ligero y bastante versátil. Cubre un espacio de trabajo muy pequeño ya que la huella se ha minimizado en más del 25%. Sin embargo, esto no se compara en absoluto con lo que puede hacer esta máquina. Cómo lo hace, corte por láser, pulido, manipulación de piezas, mecanizado, carga y descarga de piezas te dejará con una sonrisa duradera.

Al tener mayor potencia y precisión, el brazo largo, 2900 mm y 6 ejes pueden cubrir una amplia envolvente con cargas de hasta 240 kg con extrema facilidad, logrando una repetibilidad de 0.06 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de trayectoria en comparación con sus contrapartes.

Este robot está alimentado por el controlador avanzado KR C4 que tiene características adicionales de seguridad y flexibilidad que seguirán siendo relevantes durante mucho tiempo, ya que permitirá una actualización de bajo costo para adaptarse a los sistemas futuros.

Se trata de una tecnología innovadora de KUKA que incorpora control de seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos conjunta para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de mantener debido a la accesibilidad mejorada de las piezas, al mismo tiempo que mantiene los conceptos de sistema de sus predecesores para promover la conversación. La gama de comandos también se ha ampliado para aumentar la flexibilidad, mientras que los paquetes de aplicaciones para tareas comunes también se han aumentado con capacidad de modificación.

Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La coherencia de los datos se garantiza a través de servicios básicos centrales, mientras que se mejora la comunicación en tiempo real entre procesos dedicados. El software de firewall de seguridad de red también brinda mayor protección mientras que la comunicación es más avanzada y confiable a través del soporte Gigabit Ethernet del sistema.

Los datos importantes del sistema se almacenan en una tarjeta de memoria integrada con funciones de seguridad adicionales. Otras características nuevas incluyen un ventilador interno para eficiencia energética, un diseño delgado para reducir el espacio muerto y mejorar la instalación en espacios más pequeños y un diseño de 400-480 VCA.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Paletización
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

• Carga máxima del robot: 240 kg
• Número de ejes: 6
• Alcance máximo: 2900 mm
• Repetibilidad: ± 0,06 mm
• Controlador: KRC4

Rango de movimiento de datos de eje

• A1 ± 185 °
• A2 -140 ° / -5 °
• A3 -120 ° / 155 °
• A4 ± 350 °
• A5 ± 122,5 °
• A6 ± 350 °

Velocidad con carga útil nominal

• A1 105 ° / s
• A2 101 ° / s
• A3 107 ° / s
• A4 136 ° / s
• A5 129 ° / s
• A6 206 ° / s