KUKA KR30 R2100 KRC5

Detalles del robot

El KUKA KR 30 R2100 es un robot industrial articulado de 6 ejes diseñado para ofrecer un excelente equilibrio entre alcance, capacidad de carga, precisión y rendimiento dinámico . Con una capacidad de carga de 30 kg y un radio de trabajo de 2100 mm , este robot es ideal para aplicaciones que requieren flexibilidad, velocidad y alta estabilidad de proceso .

Equipada con el controlador KUKA KRC5 de última generación, la KR 30 R2100 garantiza un control de movimiento avanzado, un procesamiento de datos más rápido y una integración perfecta con los entornos de fabricación digital y de la Industria 4.0 . La plataforma KRC5 mejora la eficiencia, la conectividad y la ciberseguridad del sistema, manteniendo al mismo tiempo una compatibilidad total con los estándares de programación y automatización de KUKA.

Gracias a su estructura mecánica rígida y cinemática optimizada, el KR 30 R2100 ofrece movimientos suaves y coordinados, excelente repetibilidad y un funcionamiento continuo y fiable , incluso en condiciones industriales exigentes. Su diseño compacto permite una fácil integración en células robóticas con alta accesibilidad al área de trabajo.

Este robot es una solución versátil y preparada para el futuro, destinada a fabricantes que buscan aumentar la productividad, reducir los tiempos de ciclo y automatizar aplicaciones de carga media con la calidad probada de KUKA.

Aplicaciones robotizadas

Robot

Modelo: KUKA KR 30 R2100
Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes
Carga útil máxima: 30 kg
Alcance máximo: 2100 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm (ISO 9283)
Posición de montaje: Suelo
Peso del robot: aprox. 560 kg

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Eje 1 (A1): aprox. 125 °/s
Eje 2 (A2): aprox. 102 °/s
Eje 3 (A3): aprox. 128 °/s
Eje 4 (A4): aprox. 260 °/s
Eje 5 (A5): aprox. 255 °/s
Eje 6 (A6): aprox. 322 °/s

✅ Optimizado para un manejo rápido, trayectorias suaves y tiempos de ciclo cortos .

Controlador

Controlador: KUKA KRC5
Software: Software del sistema KUKA (KSS)
Lenguaje de programación: KRL (lenguaje de robot KUKA)
Comunicación: Profinet, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
Preparado para la Industria 4.0 , diagnóstico remoto y conectividad avanzada.

Aplicaciones típicas

Manipulación de materiales
Carga y descarga de máquinas
Recoger y colocar
Operaciones de ensamblaje
Aplicaciones de procesos (pegado, sellado, desbarbado, acabado de superficies)

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