KUKA KR50 R2100-2 D01 KRC5

Detalles del robot

El KUKA KR 50 R2100‑2 D01 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la última generación KR IONTEC‑2 , diseñado para ofrecer una alta capacidad de carga, una dinámica mejorada y una fiabilidad a largo plazo en entornos de automatización industrial exigentes. Con una carga útil nominal de 50 kg y un alcance de trabajo de aproximadamente 2100 mm , este robot es ideal para tareas de manipulación de carga media a pesada que requieren precisión y robustez.

El diseño mecánico del IONTEC-2 ofrece mayor rigidez, una distribución de masa optimizada y un movimiento más suave, lo que permite ciclos de trabajo más cortos y un funcionamiento estable incluso cerca de la carga máxima. La variante D01 está diseñada para entornos industriales estándar y admite una amplia gama de procesos de automatización.

Equipada con el avanzado controlador KUKA KRC5 , la KR 50 R2100‑2 D01 garantiza un potente control de movimiento, un procesamiento de datos rápido y una integración perfecta en los sistemas de la Industria 4.0 y la fábrica digital . La plataforma KRC5 proporciona una mayor eficiencia energética, una arquitectura de seguridad moderna y una conectividad de alto nivel con PLC, sistemas de visión y redes de fábrica.

Gracias a su tamaño compacto, su diseño de muñeca hueca y sus múltiples opciones de montaje, el robot se puede integrar fácilmente en células de automatización nuevas o existentes, ofreciendo una excelente accesibilidad y una estabilidad de producción a largo plazo.

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones técnicas del robot

Modelo: KUKA KR 50 R2100‑2 D01
Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes
Carga útil nominal: 50 kg
Alcance máximo: ≈ 2100 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm (ISO 9283)
Número de ejes: 6
Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
Familia de robots: KR IONTEC‑2

La generación “‑2” introduce un rendimiento mecánico mejorado y una mayor fiabilidad del proceso en comparación con los modelos KR IONTEC anteriores.

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Eje 1 (A1): aprox. 180 °/s
Eje 2 (A2): aprox. 175 °/s
Eje 3 (A3): aprox. 175 °/s
Eje 4 (A4): aprox. 250 °/s
Eje 5 (A5): aprox. 250 °/s
Eje 6 (A6): aprox. 360 °/s

✅ Optimizado para una manipulación rápida, paletización y reducción de los tiempos de ciclo .

Controlador

Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Lenguaje de programación: KRL (lenguaje de robot KUKA)
Software: Software del sistema KUKA (KSS)
Protocolos de comunicación: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
Preparado para la Industria 4.0 , con diagnóstico y conectividad remota.

Aplicaciones típicas

Manipulación y transferencia de materiales
Carga y descarga de máquinas
Paletización y embalaje
Operaciones de ensamblaje
Soporte de procesos (mecanizado, láser, dosificación, acabado)

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