KUKA KR50 R2100 HO KRC5

Detalles del robot

El KUKA KR 50 R2100 HO es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para entornos higiénicos y de procesamiento de alimentos . La versión HO (Hygienic Oil) está optimizada para aplicaciones que requieren estrictos estándares de higiene , alta capacidad de carga y funcionamiento continuo y fiable . Con una carga útil nominal de 50 kg y un alcance máximo de 2101 mm , este robot combina resistencia, flexibilidad y precisión en amplias áreas de trabajo.

La KR 50 R2100 HO utiliza lubricación apta para uso alimentario NSF-H1 en todos los ejes , superficies lisas con recubrimiento especial y componentes sellados para reducir los riesgos de contaminación y simplificar los procedimientos de limpieza. Estas características la hacen ideal para la manipulación secundaria de alimentos , el envasado , el paletizado y las líneas de producción higiénicas .

Gracias al avanzado controlador KUKA KRC5 , el robot ofrece un control de movimiento preciso, un procesamiento rápido y una conectividad perfecta con los sistemas de fabricación digital de la Industria 4.0 . La plataforma KRC5 garantiza una mayor eficiencia energética, una arquitectura de seguridad avanzada y una integración fiable con PLC, sistemas de visión y redes de fábrica.

Gracias a su estructura mecánica rígida y cinemática optimizada, el KR 50 R2100 HO ofrece un movimiento suave y repetible incluso con cargas elevadas , mientras que sus múltiples opciones de montaje (suelo, pared, techo) permiten una integración flexible en celdas de automatización complejas.

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones técnicas

Robot

Modelo: KUKA KR 50 R2100 HO
Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes
Carga útil nominal: 50 kg
Carga útil máxima: 61–62 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidad: ± 0,04–0,05 mm (ISO 9283)
Número de ejes: 6
Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
Grado de protección: IP65 (robot), IP67 (muñeca en línea)

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Eje 1 (A1): 180 °/s
Eje 2 (A2): 175 °/s
Eje 3 (A3): 175 °/s
Eje 4 (A4): 250 °/s
Eje 5 (A5): 250 °/s
Eje 6 (A6): 360 °/s

Controlador

Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Lenguaje de programación: KRL (lenguaje de robot KUKA)
Software: Software del sistema KUKA (KSS)
Comunicación industrial: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
Preparado para la Industria 4.0 con diagnóstico y conectividad remota.

Características higiénicas (versión HO)

Aceite higiénico de grado alimenticio NSF-H1
Recubrimiento de superficie liso y fácil de limpiar.
Riesgo de contaminación reducido
Adecuado para líneas de producción de la industria alimentaria.

Aplicaciones típicas

Procesamiento de alimentos y bebidas (aplicaciones alimentarias secundarias)
Embalaje y paletización
Manipulación higiénica de materiales
Ensamblaje y manejo de máquinas
Líneas de producción que requieren estrictas normas de higiene.

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