KUKA KR50 R2100 KRC5

Detalles del robot

El KUKA KR 50 R2100 es un robot industrial articulado de 6 ejes de la reconocida serie KR IONTEC , diseñado para aplicaciones de carga media a pesada que requieren alta precisión, flexibilidad y fiabilidad a largo plazo. Con una capacidad de carga nominal de 50 kg y un alcance de 2101 mm , este robot ofrece un rendimiento excelente en un amplio rango de trabajo.

Equipada con el avanzado controlador KUKA KRC5 , la KR 50 R2100 ofrece un potente control de movimiento, un procesamiento rápido y una integración perfecta en entornos de Industria 4.0 y fabricación digital . La plataforma KRC5 garantiza una mayor eficiencia energética, una ciberseguridad reforzada y una amplia conectividad con PLC, sistemas de visión y redes de fábrica.

Gracias a su diseño mecánico compacto y robusto, el KR 50 R2100 garantiza movimientos suaves y coordinados, alta repetibilidad y tiempos de ciclo reducidos , incluso operando cerca de su carga máxima. Sus múltiples opciones de montaje (suelo, pared o techo) permiten una integración flexible en celdas de automatización complejas.

Este robot es la solución ideal para los fabricantes que buscan una plataforma de automatización robusta y preparada para el futuro, capaz de realizar tareas industriales exigentes con una precisión constante.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Corte por láser
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

• Modelo: KUKA KR 50 R2100
• Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes
• Carga útil nominal: 50 kg
• Carga útil máxima: 62 kg
• Alcance máximo: 2101 mm
• Repetibilidad: ± 0,05 mm (ISO 9283)
• Número de ejes: 6
• Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
• Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

• Eje 1 (A1): 180 °/s
• Eje 2 (A2): 175 °/s
• Eje 3 (A3): 175 °/s
• Eje 4 (A4): 250 °/s
• Eje 5 (A5): 250 °/s
• Eje 6 (A6): 360 °/s

Controlador

• Controlador: KUKA KRC5
• Lenguaje de programación: KRL (lenguaje de robot KUKA)
• Software: Software del sistema KUKA (KSS)
• Comunicación industrial: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
• Preparado para la Industria 4.0 con diagnóstico y conectividad remota.

Aplicaciones típicas

• Manipulación y transferencia de materiales
• Manejo de máquinas (carga/descarga)
• Paletización y embalaje
• Operaciones de ensamblaje
• Procesos de soporte para soldadura y mecanizado