KUKA KR50 R2100 KRC5 CR LITE

Detalles del robot

El KUKA KR 50 R2100 CR lite es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para entornos de producción higiénicos y salas blancas , donde la máxima limpieza, fiabilidad y precisión son esenciales. Con una capacidad de carga nominal de 50 kg y un alcance de 2100 mm , este robot combina una alta capacidad de carga con una excelente flexibilidad en un amplio rango de trabajo.

La configuración CR lite (Clean Room lite) cuenta con lubricación apta para uso alimentario NSF-H1 , superficies lisas repelentes a la suciedad y un revestimiento protector especial que simplifica la limpieza y reduce la emisión de partículas. Esto hace que el KR 50 R2100 CR lite sea adecuado para el procesamiento de alimentos (aplicaciones secundarias) , la fabricación de productos farmacéuticos , dispositivos médicos y la automatización de salas blancas para electrónica .

Impulsado por el avanzado controlador KUKA KRC5 , el robot ofrece un control de movimiento de alto rendimiento , un procesamiento más rápido y una integración perfecta con los sistemas de la Industria 4.0 y la fábrica digital . La plataforma KRC5 garantiza una mayor eficiencia energética, una arquitectura de seguridad avanzada y una comunicación fiable con PLC, sistemas de visión y redes industriales.

Gracias a su estructura mecánica rígida y cinemática optimizada, el KR 50 R2100 CR lite garantiza un movimiento suave, alta repetibilidad y un funcionamiento estable , incluso con cargas elevadas. Sus opciones de montaje flexibles (suelo, pared o techo) permiten una fácil integración en celdas automatizadas complejas.

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones técnicas

Robot

Modelo: KUKA KR 50 R2100 CR lite
Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes
Carga útil nominal: 50 kg
Carga útil máxima: 62 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm (ISO 9283)
Número de ejes: 6
Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
Peso del robot: aprox. 665 kg
Clase de sala limpia: ISO Clase 5

Velocidades de los ejes (velocidades del motor)

Eje 1 (A1): 180 °/s
Eje 2 (A2): 175 °/s
Eje 3 (A3): 175 °/s
Eje 4 (A4): 250 °/s
Eje 5 (A5): 250 °/s
Eje 6 (A6): 360 °/s

Controlador

Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Lenguaje de programación: KRL (lenguaje de robot KUKA)
Software: Software del sistema KUKA (KSS)
Comunicación industrial: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
Preparado para la Industria 4.0 con diagnóstico y conectividad remota.

Características de la sala limpia e higiene

Lubricación apta para uso alimentario NSF-H1 en todos los ejes.
Recubrimiento de superficie liso y fácil de limpiar.
Reducción de la emisión de partículas
Grado de protección: IP65 (robot), IP67 (muñeca en línea)

Aplicaciones típicas

Manipulación de alimentos y bebidas (procesamiento secundario de alimentos)
Automatización farmacéutica y médica
Embalaje y paletización en salas blancas
Manipulación de materiales en entornos controlados
Ensamblaje y manejo de máquinas

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