KUKA KR60-3

Detalles del robot

Año 2011. Prácticamente nuevo. La versión de carga más pesada de la gama de robots de carga pesada mediana que también incluye los modelos KR30-3 y KR45-3 que comparten la misma geometría y dimensiones. Este robot es adecuado para el mecanizado fuera de línea Cad-Cam, manejo general, pulido, etc.

Robusto y confiable y al mismo tiempo rápido y preciso. Equipado con KRC2 Edition 2005 (segunda edición de KRC2).

KRC2 EDITION 2005 CARACTERÍSTICAS DE CONTROL

El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se ensambla de acuerdo con sus requisitos individuales, utilizando componentes de PC estándar y tecnología de transmisión que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y acceso continuo a los beneficios de la tecnología de punta.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el armario básico. Junto con un gabinete montado en la parte superior, se pueden controlar hasta seis ejes externos.

El controlador destaca por su mantenimiento sencillo, buena accesibilidad, estructura modular y diseño amigable para el servicio, que permite intercambiar componentes de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un completo concepto de seguridad, completan el espectro de servicios ofrecidos para KR C2 edition2005, ofreciéndole todo lo que necesita para optimizar su producción.

Características y ventajas

  • El concepto de control uniforme para todos los robots KUKA, desde bajas cargas útiles hasta la categoría de servicio pesado, significa una planificación confiable e intercambiabilidad
  • La funcionalidad "Plug and play" permite una rápida puesta en marcha
  • La tecnología probada en servicios y los componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo
  • El diseño modular permite una amplia gama de expansiones de hardware y software personalizadas
  • Interfaces eficientes y alta compatibilidad gracias a la tecnología basada en PC
  • Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que varios robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo

Aplicaciones robotizadas


Especificaciones generales

  • Carga máxima de Robot: 60 Kg
  • Alcance máximo del brazo horizontal: 2033 mm
  • Repetibilidad: 0.06 mm
  • Controlador: KRC2 Ed05

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 140º/s
  • Eje 2: 120º/s
  • Eje 3: 140º/s
  • Eje 4: 260º/s
  • Eje 5: 245º/s
  • Eje 6: 322º/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: + -185º
  • Eje 2: + 35º a -135º
  • Eje 3: + 158º a -120º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -119º
  • Eje 6: + -350º
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