KUKA KR70 R2100-2 CR LITE KRC5

Detalles del robot

El KUKA KR 70 R2100‑2 CR LITE es un potente robot industrial de 6 ejes diseñado para salas blancas y entornos de producción sensibles .
Pertenece a la generación KUKA KR IONTEC-2 y combina una alta capacidad de carga útil, precisión y baja emisión de partículas .

Este robot ofrece una capacidad de carga nominal de 70 kg y un alcance máximo de 2101 mm , lo que lo hace adecuado para tareas de manipulación de cargas medias y pesadas en líneas de producción automatizadas.
La versión CR LITE (Cleanroom Lite) está optimizada para aplicaciones donde la limpieza, la fiabilidad y la repetibilidad son esenciales.

El robot está controlado por el controlador KUKA KRC5 , que permite un control de movimiento de alto rendimiento, diagnósticos avanzados y una fácil integración con inteligencia artificial, sistemas de visión y arquitecturas de la Industria 4.0 .

Gracias a su robusta estructura mecánica, su movimiento preciso y su idoneidad para salas blancas, la KUKA KR 70 R2100‑2 CR LITE es una solución ideal para fábricas inteligentes modernas y sistemas de automatización basados en IA .

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones técnicas

Fabricante: KUKA
Modelo: KR 70 R2100‑2 CR LITE
Familia de robots: KR IONTEC‑2
Tipo de robot: robot industrial de 6 ejes (versión para salas blancas)
Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
Número de ejes: 6
Carga útil nominal: 70 kg
Carga útil máxima: hasta 85 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,05 mm
Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +55 °C
Grado de protección: IP65 (cuerpo), IP65 / IP67 (muñeca)

Características de la sala limpia (CR LITE)

Clase de sala limpia (ISO 14644-1):
- Anulación de clase 5 al 40%
- Clase 5 con anulación al 80%
Diseñado para una baja emisión de partículas.
Adecuado para entornos industriales limpios y controlados.

Velocidad del motor y del eje

Velocidad máxima del eje con la carga útil nominal:

Eje A1: 180 °/s
Eje A2: 158 °/s
Eje A3: 160 °/s
Eje A4: 230 °/s
Eje A5: 230 °/s
Eje A6: 320 °/s

Estas velocidades garantizan ciclos de trabajo rápidos, movimientos fluidos y alta precisión , incluso en procesos de automatización que requieren gran precisión.

Aplicaciones típicas – Uso industrial

Automatización de salas blancas
Electrónica y fabricación de precisión
Manipulación de materiales
Operaciones de ensamblaje
Embalaje y paletización
Manejo de máquinas
Fábrica inteligente y entornos de Industria 4.0
Sistemas de automatización integrados con IA

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