KUKA KR70 R2100-2 D01 KRC5

Detalles del robot

El KUKA KR 70 R2100‑2 D01 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de automatización general y fabricación inteligente .
Pertenece a la familia de robots KUKA KR IONTEC‑2 , que ofrece mayor flexibilidad, rendimiento y fiabilidad para los entornos industriales modernos.

Con una capacidad de carga nominal de 70 kg y un alcance máximo de 2101 mm , este robot es ideal para manipular cargas medias y pesadas con precisión y estabilidad.
La versión D01 representa la configuración industrial estándar, adecuada para una amplia gama de aplicaciones en múltiples sectores.

El robot está controlado por el controlador KUKA KRC5 , lo que garantiza un procesamiento rápido, un control de movimiento preciso y una integración perfecta con la inteligencia artificial, los sistemas de visión, los sensores y las arquitecturas de la Industria 4.0 .
Esto convierte al robot en una solución sólida para las líneas de producción impulsadas por IA y las fábricas inteligentes .

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones técnicas

Fabricante: KUKA
Modelo: KR 70 R2100‑2 D01
Familia de robots: KR IONTEC‑2
Tipo de robot: robot industrial de 6 ejes (versión estándar)
Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
Número de ejes: 6
Carga útil nominal: 70 kg
Carga útil máxima: hasta 85 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,05 mm
Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +55 °C
Temperatura de almacenamiento: de -40 °C a +60 °C
Grado de protección: IP65 (cuerpo del robot), IP65 / IP67 (muñeca)

Rango de movimiento (límites de los ejes)

Eje A1: ±185°
Eje A2: −175° / +60°
Eje A3: −120° / +165°
Eje A4: ±180°
Eje A5: ±125°
Eje A6: ±350°

Velocidad del motor y del eje

Velocidad máxima con carga útil nominal:

Eje A1: 180 °/s
Eje A2: 158 °/s
Eje A3: 160 °/s
Eje A4: 230 °/s
Eje A5: 230 °/s
Eje A6: 320 °/s

Estas velocidades de motor permiten ciclos de trabajo rápidos, movimientos suaves y una alta precisión de posicionamiento , lo que favorece una producción industrial eficiente y continua.

Aplicaciones típicas – Uso industrial

Manipulación de materiales
Operaciones de ensamblaje
Paletización y despaletización
Sistemas de embalaje
Manejo de máquinas
Operaciones de recogida y colocación
Automatización de fábricas inteligentes
Industria 4.0 y líneas de producción integradas con IA

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