KUKA KR70 R2100-F KRC5
Detalles del robot
El KUKA KR 70 R2100‑F es un robot industrial robusto de 6 ejes diseñado para fundiciones y entornos industriales exigentes .
La versión F (Fundición) está especialmente diseñada para trabajar en condiciones de alta temperatura, polvo y exigencias extremas , donde los robots estándar no pueden operar de forma fiable.
Este robot tiene una capacidad de carga nominal de 70 kg y un alcance máximo de 2100 mm , lo que le permite manipular componentes pesados con fuerza, velocidad y precisión.
Su sólida estructura mecánica garantiza una larga vida útil y un rendimiento estable incluso en entornos de trabajo extremos.
El robot está controlado por el controlador KUKA KRC5 , que permite una automatización avanzada, alta precisión y fácil integración con inteligencia artificial, sensores y sistemas de la Industria 4.0 .
Esto hace que el robot sea idóneo para líneas de producción inteligentes y procesos industriales modernos.
Gracias a su flexibilidad, durabilidad y control de movimiento preciso, el KR 70 R2100‑F se utiliza ampliamente en la industria pesada, donde la fiabilidad y la seguridad son esenciales.
El KR 70 R2100‑F está diseñado con:
- Materiales resistentes al calor
- Componentes mecánicos sellados
- Alta protección contra el polvo y los contaminantes.
Estas características permiten un funcionamiento seguro y continuo en entornos como plantas de fundición y líneas de procesamiento de metales .
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Paletización
- Montaje de piezas
Datos técnicos generales
- Fabricante: KUKA
- Modelo: KR 70 R2100‑F
- Familia de robots: KR IONTEC
- Tipo de robot: robot industrial de 6 ejes (versión para fundición)
- Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
- Número de ejes: 6
- Carga útil nominal: 70 kg
- Carga útil máxima: hasta 85 kg
- Alcance máximo: 2101 mm
- Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,05 mm
- Peso del robot: aprox. 536 kg
Rango de movimiento (límites de los ejes)
- Eje A1: ±185°
- Eje A2: −175° / +60°
- Eje A3: −120° / +165°
- Eje A4: ±180°
- Eje A5: ±125°
- Eje A6: ±350°
Velocidad del motor y del eje
Velocidad máxima con carga útil nominal:
- Eje A1: 180 °/s
- Eje A2: 158 °/s
- Eje A3: 160 °/s
- Eje A4: 230 °/s
- Eje A5: 230 °/s
- Eje A6: 320 °/s
Estas velocidades de motor permiten ciclos de trabajo rápidos , un movimiento estable y un funcionamiento fiable en entornos industriales de alta exigencia.
Aplicaciones típicas (uso e industria)
- Automatización de la fundición
- Fundición y procesamiento de metales
- Manipulación de piezas pesadas
- Manejo de máquinas en entornos difíciles
- Soldadura por arco y láser
- Mecanizado y acabado de metales
- Líneas de producción de la industria pesada e Industria 4.0