KUKA KR70 R2100 HO KRC5

Detalles del robot

El KUKA KR 70 R2100 HO es un robot industrial de 6 ejes diseñado para entornos de automatización higiénicos y relacionados con la alimentación .
La versión HO (Hygienic Oil) utiliza lubricación de grado alimenticio NSF H1 , lo que la hace ideal para aplicaciones donde la limpieza, la seguridad y la prevención de la contaminación son fundamentales.

Con una carga útil nominal de 70 kg y un alcance máximo de 2101 mm , el robot es adecuado para tareas de manipulación de carga media a pesada en líneas de producción automatizadas.
Su superficie lisa y su revestimiento especial permiten una fácil limpieza y una alta resistencia a los agentes de limpieza utilizados en la industria alimentaria y de bebidas.

El robot funciona con el controlador KUKA KRC5 , que proporciona un alto rendimiento informático, un control de movimiento preciso y una fácil integración con inteligencia artificial, sistemas de visión y soluciones de la Industria 4.0 .
Esta combinación permite que el robot funcione de manera eficiente en fábricas inteligentes y sistemas de producción impulsados por IA .

Aplicaciones robotizadas


Especificaciones técnicas

  • Fabricante: KUKA
  • Modelo: KR 70 R2100 HO
  • Familia de robots: KR IONTEC
  • Tipo de robot: robot industrial de 6 ejes (versión con aceite higiénico)
  • Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
  • Número de ejes: 6
  • Carga útil nominal: 70 kg
  • Carga útil máxima: hasta 85 kg
  • Alcance máximo: 2101 mm
  • Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,05 mm
  • Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
  • Grado de protección: IP65 (cuerpo del robot), IP65 / IP67 (muñeca)
  • Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +55 °C

Velocidad del motor y del eje

Velocidad máxima con carga útil nominal:

  • Eje A1: 180 °/s
  • Eje A2: 158 °/s
  • Eje A3: 160 °/s
  • Eje A4: 230 °/s
  • Eje A5: 230 °/s
  • Eje A6: 320 °/s

Estas velocidades de motor garantizan ciclos de trabajo rápidos, un movimiento suave y una alta precisión , incluso en entornos de producción continua.


Características higiénicas (versión HO)

  • Lubricación apta para uso alimentario NSF H1 en todos los ejes.
  • Recubrimiento de superficie liso y fácil de limpiar
  • Menor riesgo de contaminación de los alimentos
  • Adecuado para el procesamiento secundario de alimentos.
  • Alta resistencia a los productos químicos de limpieza.

Aplicaciones típicas – Uso industrial

  • Automatización de alimentos y bebidas
  • Manipulación higiénica de materiales
  • Embalaje y paletización
  • Líneas de procesamiento secundario de alimentos
  • Operaciones de recogida y colocación
  • Fábrica inteligente y producción de la Industria 4.0
  • Sistemas de automatización integrados con IA
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