KUKA KR70 R2100 HO KRC5
Detalles del robot
El KUKA KR 70 R2100 HO es un robot industrial de 6 ejes diseñado para entornos de automatización higiénicos y relacionados con la alimentación .
La versión HO (Hygienic Oil) utiliza lubricación de grado alimenticio NSF H1 , lo que la hace ideal para aplicaciones donde la limpieza, la seguridad y la prevención de la contaminación son fundamentales.
Con una carga útil nominal de 70 kg y un alcance máximo de 2101 mm , el robot es adecuado para tareas de manipulación de carga media a pesada en líneas de producción automatizadas.
Su superficie lisa y su revestimiento especial permiten una fácil limpieza y una alta resistencia a los agentes de limpieza utilizados en la industria alimentaria y de bebidas.
El robot funciona con el controlador KUKA KRC5 , que proporciona un alto rendimiento informático, un control de movimiento preciso y una fácil integración con inteligencia artificial, sistemas de visión y soluciones de la Industria 4.0 .
Esta combinación permite que el robot funcione de manera eficiente en fábricas inteligentes y sistemas de producción impulsados por IA .
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Paletización
- Medición
- Montaje de piezas
Especificaciones técnicas
- Fabricante: KUKA
- Modelo: KR 70 R2100 HO
- Familia de robots: KR IONTEC
- Tipo de robot: robot industrial de 6 ejes (versión con aceite higiénico)
- Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
- Número de ejes: 6
- Carga útil nominal: 70 kg
- Carga útil máxima: hasta 85 kg
- Alcance máximo: 2101 mm
- Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,05 mm
- Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
- Grado de protección: IP65 (cuerpo del robot), IP65 / IP67 (muñeca)
- Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +55 °C
Velocidad del motor y del eje
Velocidad máxima con carga útil nominal:
- Eje A1: 180 °/s
- Eje A2: 158 °/s
- Eje A3: 160 °/s
- Eje A4: 230 °/s
- Eje A5: 230 °/s
- Eje A6: 320 °/s
Estas velocidades de motor garantizan ciclos de trabajo rápidos, un movimiento suave y una alta precisión , incluso en entornos de producción continua.
Características higiénicas (versión HO)
- Lubricación apta para uso alimentario NSF H1 en todos los ejes.
- Recubrimiento de superficie liso y fácil de limpiar
- Menor riesgo de contaminación de los alimentos
- Adecuado para el procesamiento secundario de alimentos.
- Alta resistencia a los productos químicos de limpieza.
Aplicaciones típicas – Uso industrial
- Automatización de alimentos y bebidas
- Manipulación higiénica de materiales
- Embalaje y paletización
- Líneas de procesamiento secundario de alimentos
- Operaciones de recogida y colocación
- Fábrica inteligente y producción de la Industria 4.0
- Sistemas de automatización integrados con IA