KUKA KR10 R1100 krc4

Detalles del robot

Este robot Agilus tiene el último controlador kuka. Es muy rápido, ligero y versátil. Cubre un espacio de trabajo muy pequeño porque las dimensiones generales son aproximadamente 1 m. Su alcance es de 1100 mm y su carga en la muñeca es de 10 kg. La repetibilidad es de aproximadamente 0.03mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de la ruta en comparación con sus homólogos.

Este es un controlador KR C4, el último de kuka, y tiene las características de seguridad y flexibilidad.

Esta tecnología revolucionaria de KUKA incorpora control de seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos común para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de controlar gracias a que la accesibilidad mejorada de las partes purificó los conceptos de los predecesores para promover la conversación. La gama de comandos también se ha ampliado para aumentar la flexibilidad, mientras que los paquetes de aplicaciones para tareas se han aumentado con capacidades de edición.

Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La consistencia de los datos se garantiza a través de servicios básicos con una mejor comunicación en tiempo real entre procesos dedicados. El software de seguridad de red también ofrece una mayor protección para la comunicación a través de Ethernet.

El controlador es muy pequeño y se puede colocar en un estante debajo del robot.

Aplicaciones robotizadas


Información:

Ejes: 6

Carga útil: 10.00kg

Extensión máxima: 1100.00 mm.

repetibilidad: 0.0300 mm ±

Montaje: Suelo, techo, esquina.

Velocidad del motor

J1. + 170 ° - 170 °
J2 + 45 ° - 190 °
J 3. +156 ° - 120 °

J4. + 185 ° - 185 °

J5. + 120 ° - 120 °

J6. + 350 ° - 350 °

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