MOTOMAN ES200N NX100

Detalles del robot

El robot de mayor carga útil de la serie de robots de servicio pesado ES Motoman. Este robot industrial de seis ejes tiene una superficie de trabajo horizontal de 2651 mm.

Evolución de su predecesor, el famoso UP200 con controlador XRC. Adecuado para soldadura, manipulación general, mecanizado y también aplicaciones de uso general que requieren una gran carga útil a una distancia de trabajo relativamente larga.

Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman NX100.

Características del controlador NX100

Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y fácil de usar: ha llegado el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.

El controlador NX100 cuenta con un colgante de programación Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria inigualable (60.000 pasos, 10.000 instrucciones), Ethernet incorporada y una arquitectura de PC robusta.

El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máximo 36 ejes) y dispositivos de E / S. El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona precisión de trayectoria y control de movimiento de alto rendimiento.

La arquitectura de PC del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, ahorrando costos a nivel del sistema.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Paletización
• Montaje de piezas

Características principales del robot

• Carga máxima del robot: 200 kg
• Alcance máximo: 2651 mm
• Repetibilidad: 0,2 mm
• Controlador: NX100

Velocidad de movimiento del robot

• Eje S: 95º / s
• Eje L: 85º / s
• Eje U: 95º / s
• Eje R: 115º / s
• Eje B: 110º / s
• Eje T: 190º / s

Rango de movimiento

• Eje S: + -180º / s
• Eje L: + 76º, -60º / s
• Eje U: + 230º, -142,5º
• Eje R: + -360º
• Eje B: + -130º
• Eje T: + -360º