ABB IRB 140 M2004
Детали робота
Промышленный робот IRB 140 с 6 осями полезной нагрузки 6 кг и большой вылет 810 мм. Компактная, прочная конструкция со встроенной проводкой повышает общую гибкость. Его контроллер - известный M2004 IRC5. Это очень очень быстрый робот.
Области применения роботов
Основные особенности
Максимальная нагрузка робота: 6 кг
Максимальный вылет: 810 мм
Повторяемость: 0,03 мм (средний результат теста ISO)
Контроллер: IRC5 Compact / IRC5 Отдельный шкаф, Двойной шкаф, Монтаж на панель
Скорость движения робота
Ось 1: 200 ° / с
Ось 2: 200 ° / с
Ось 3: 260 ° / с
Ось 4: 360 ° / с
Ось 5: 360 ° / с
Ось 6: 450 ° / с
Рабочий диапазон оси
Ось 1: 360 °
Ось 2: 200 °
Ось 3: 280 °
Ось 4: без ограничений (по умолчанию 400 °)
Ось 5: 230 °
Ось 6: без ограничений (по умолчанию 800 °)
Максимум. Скорость ПТС 2,5 м / с
Максимальное ускорение TCP 20 м / с 2
Время разгона 0-1 м / с 0,15 сек
